[發(fā)明專利]一種流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)难b置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910582702.8
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN110340647B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉蕾;翁哲;湯東華;劉宏婕
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽巨一科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B23Q7/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 李璐

1.一種流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)难b置，其特征在于：主要包括選釘機(jī)構(gòu)、送釘機(jī)構(gòu)和若干個(gè)釘箱；

所述選釘機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口分別與各個(gè)釘箱的出料口連通，選釘機(jī)構(gòu)的出料口與送釘機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口連通；

所述選釘機(jī)構(gòu)包括選釘箱、選釘定位機(jī)構(gòu)、選釘滑塊；選釘箱（51）的頂部安裝有連通第一釘箱（1）出料端與選釘箱（51）進(jìn)料端的第一進(jìn)釘管（57）、連通第二釘箱（2）出料端與選釘箱（51）進(jìn)料端的第二進(jìn)釘管（58），選釘箱（51）的底部安裝有連通選釘箱（51）出料端與送釘機(jī)構(gòu)（6）進(jìn)料端的出釘管（59）；出釘管（59）位于第二進(jìn)釘管（58）的正下方；第一進(jìn)釘管（57）的內(nèi)壁上設(shè)置有第一過釘傳感器（3），第二進(jìn)釘管（58）的內(nèi)壁上設(shè)置有第二過釘傳感器（4）；

所述選釘定位機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端端部與選釘滑塊固定連接，所述選釘滑塊滑動(dòng)設(shè)置于選釘箱內(nèi)；

所述選釘滑塊內(nèi)設(shè)置有垂直貫通的通孔，選釘滑塊位于選釘箱內(nèi)的選釘位置時(shí)，所述通孔的頂端與對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口相連通；選定滑塊位于送釘位置時(shí)，所述通孔的底端與對(duì)應(yīng)的出料口連通；

所述通孔內(nèi)設(shè)置有與流鉆擰緊設(shè)備的控制系統(tǒng)電連接的檢測傳感器，用以檢測螺釘是否進(jìn)入選釘滑塊（53）內(nèi)，并控制啟動(dòng)選釘定位機(jī)構(gòu)（52）的回程過程；

所述選釘定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干個(gè)與流鉆擰緊設(shè)備的控制系統(tǒng)電連接的位置傳感器，分別用于選釘位置的到位檢測；

所述送釘機(jī)構(gòu)包括送釘管道、設(shè)于送釘管道上的第三過釘傳感器；送釘管道（61）的頂部與出釘管（59）的底部連通；

所述送釘管道的底部一側(cè)通過閥島連接有高壓供氣管路；

選釘定位機(jī)構(gòu)采用氣缸，氣缸的兩個(gè)進(jìn)氣端口分別通過電磁閥與FDS設(shè)備現(xiàn)有的氣路連接，并以氣缸活塞的進(jìn)程極限位置和回程極限位置分別作為選釘定位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置定位點(diǎn)；氣缸的外壁上設(shè)置有與流鉆擰緊設(shè)備的控制系統(tǒng)電連接的第一位置傳感器（55）、第二位置傳感器（56），分別用于氣缸活塞的進(jìn)程極限位置和回程極限位置即選釘滑塊（53）選釘位置的到位檢測，并控制氣缸到位狀態(tài)時(shí)的暫停。

2.一種流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)姆椒?，適用于權(quán)利要求1所述的流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)难b置，其特征在于，包括以下步驟：

S1：在流鉆擰緊設(shè)備的各個(gè)釘箱內(nèi)分別放置不同型號(hào)的待選送的螺釘；

S2：流鉆擰緊設(shè)備的控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)置的程序選擇某一型號(hào)的螺釘，流鉆擰緊設(shè)備的選釘機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使選釘機(jī)構(gòu)的選釘滑塊轉(zhuǎn)移至該型號(hào)螺釘所對(duì)應(yīng)釘箱的出料端的正下方；

S3：選釘機(jī)構(gòu)的選釘滑塊達(dá)到預(yù)定位置后，該型號(hào)螺釘對(duì)應(yīng)的釘箱執(zhí)行出釘程序，將該選定型號(hào)的螺釘送至選釘機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端；

S4：選定型號(hào)的螺釘進(jìn)入選釘機(jī)構(gòu)中后，選釘機(jī)構(gòu)的選釘滑塊轉(zhuǎn)移至流鉆擰緊設(shè)備的送釘機(jī)構(gòu)處，使該選定型號(hào)的螺釘進(jìn)入送釘機(jī)構(gòu)中；

S5：送釘機(jī)構(gòu)將該選定型號(hào)的螺釘送至流鉆擰緊設(shè)備的鉆槍內(nèi)；

S6：重復(fù)步驟S2至S5，直至預(yù)置程序內(nèi)待選擇螺釘?shù)倪x釘、送釘程序執(zhí)行完畢。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)姆椒ǎ涮卣髟谟冢翰襟ES2中，選釘機(jī)構(gòu)選釘位置控制的具體方法包括以下步驟：

S2.1：選釘定位機(jī)構(gòu)工作，驅(qū)動(dòng)其執(zhí)行端沿選釘箱的長度方向移動(dòng)；

S2.2：當(dāng)選釘滑塊到達(dá)與選定型號(hào)的螺釘對(duì)應(yīng)的釘箱出料口位置時(shí)，用于該位置到位檢測的位置傳感器動(dòng)作，將相應(yīng)的位置信號(hào)傳送至流鉆擰緊設(shè)備的控制系統(tǒng)；

S2.3：流鉆擰緊設(shè)備的控制系統(tǒng)控制選釘定位機(jī)構(gòu)暫停工作，并啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的釘箱執(zhí)行送釘過程。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)姆椒?，其特征在于：步驟S3中，釘箱送釘?shù)木唧w方法包括以下步驟：

S3.1：釘箱內(nèi)部的震動(dòng)機(jī)構(gòu)將釘箱內(nèi)的一個(gè)螺釘輸送到送釘管內(nèi)；

S3.2：螺釘自然下落過程中，過釘傳感器檢測到螺釘經(jīng)過，將檢測信號(hào)傳送至流鉆擰緊設(shè)備的控制系統(tǒng)；

S3.3：流鉆擰緊設(shè)備的控制系統(tǒng)啟動(dòng)釘箱內(nèi)的高壓氣體輸送機(jī)構(gòu)工作，向釘箱的出料端吹送高壓氣體，螺釘被推入選釘機(jī)構(gòu)內(nèi)，并落入選釘滑塊內(nèi)。