[發(fā)明專利]一種流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)难b置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910582702.8
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110340647B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉蕾;翁哲;湯東華;劉宏婕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽巨一科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B23Q7/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 李璐

本發(fā)明公開(kāi)了一種流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)难b置及方法，該裝置主要包括選釘機(jī)構(gòu)、送釘機(jī)構(gòu)和若干個(gè)釘箱，所述選釘機(jī)構(gòu)分別與各個(gè)釘箱的出料口及送釘機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口連通；該方法主要包括以下步驟：S1：釘箱內(nèi)分別放置不同型號(hào)的螺釘；S2：選擇某一型號(hào)的螺釘，選釘滑塊轉(zhuǎn)移至對(duì)應(yīng)釘箱的出料端；S3：對(duì)應(yīng)的釘箱將螺釘送至選釘機(jī)構(gòu)；S4：選釘滑塊將螺釘進(jìn)入送釘機(jī)構(gòu)中；S5：送釘機(jī)構(gòu)將螺釘送至鉆槍內(nèi)；S6：重復(fù)步驟S2至S5，直至選釘、送釘程序執(zhí)行完畢。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)一個(gè)工位上進(jìn)行多種型號(hào)螺釘?shù)倪x送作業(yè)，避免多工位操作，減少了設(shè)備的占地面積及設(shè)備成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝配輔助工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)难b置及方法。

背景技術(shù)

流鉆擰緊工藝簡(jiǎn)稱FDS，是鋼鋁混合車身連接的常用工藝之一。在流轉(zhuǎn)擰緊(FDS)工藝中，F(xiàn)DS螺釘從釘箱經(jīng)過(guò)送頂管送到槍頭，再到槍嘴，然后槍頭執(zhí)行鉚接指令，進(jìn)行鉚接。鉚接中最重要的釘子需要暫存在釘箱當(dāng)中，鉚接時(shí)從釘箱送到槍頭。

在扭轉(zhuǎn)擰緊工藝中，對(duì)于兩種不同規(guī)格螺釘送釘通常采用以下方法：

方法一：一臺(tái)釘箱無(wú)法輸送多種型號(hào)的螺釘，將不同型號(hào)的螺釘分布到不同的工位完成鉚接；

此種方法將所使用的不同型號(hào)釘子分到不同工位進(jìn)行擰緊作業(yè)，會(huì)增加多套完整設(shè)備，從而增加設(shè)備成本，經(jīng)濟(jì)性不好；

方法二：在前期規(guī)劃時(shí)，將多種不同型號(hào)的螺釘統(tǒng)一成一種型號(hào)，從而避免使用多種螺釘；

此種方法直接減少使用釘子的種類，會(huì)降低工藝要求，從而出現(xiàn)質(zhì)量偏移，降低了產(chǎn)品的質(zhì)量要求，可行性不佳。

因此亟需提供一種流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)难b置及方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)难b置及方法，將多個(gè)釘箱并聯(lián)在一起，實(shí)現(xiàn)多個(gè)釘箱使用一根送釘管道將所需不同型號(hào)的螺釘送到一個(gè)槍頭，從而節(jié)省設(shè)備成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)难b置，主要包括選釘機(jī)構(gòu)、送釘機(jī)構(gòu)和若干個(gè)釘箱；

所述選釘機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口分別與各個(gè)釘箱的出料口連通，選釘機(jī)構(gòu)的出料口與送釘機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口連通。

進(jìn)一步的，所述選釘機(jī)構(gòu)包括選釘箱、選釘定位機(jī)構(gòu)、選釘滑塊；

所述選釘定位機(jī)構(gòu)的執(zhí)行端端部與選釘滑塊固定連接，所述選釘滑塊滑動(dòng)設(shè)置于選釘箱內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述選釘滑塊內(nèi)設(shè)置有垂直貫通的通孔，且通孔內(nèi)設(shè)置有與流鉆擰緊設(shè)備的控制系統(tǒng)電連接的檢測(cè)傳感器。

進(jìn)一步的，所述選釘定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干個(gè)與流鉆擰緊設(shè)備的控制系統(tǒng)電連接的位置傳感器，分別用于選釘位置的到位檢測(cè)。

進(jìn)一步的，所述送釘機(jī)構(gòu)包括送釘管道、設(shè)于送釘管道上的過(guò)釘傳感器；

所述送釘管道的底部一側(cè)通過(guò)閥島連接有高壓供氣管路。

還提供了一種流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)姆椒ǎm用于上述流鉆擰緊設(shè)備選送多型號(hào)螺釘?shù)难b置，包括以下步驟：

S1：在流鉆擰緊設(shè)備的各個(gè)釘箱內(nèi)分別放置不同型號(hào)的待選送的螺釘；

S2：流鉆擰緊設(shè)備的控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)置的程序選擇某一型號(hào)的螺釘，流鉆擰緊設(shè)備的選釘機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使選釘機(jī)構(gòu)的選釘滑塊轉(zhuǎn)移至該型號(hào)螺釘所對(duì)應(yīng)釘箱的出料端正下方；

S3：選釘機(jī)構(gòu)的選釘滑塊達(dá)到預(yù)定位置后，該型號(hào)螺釘對(duì)應(yīng)的釘箱執(zhí)行出釘程序，將該選定型號(hào)的螺釘送至選釘機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端；