[發明專利]靜液壓驅動工程車輛的控制方法及靜液壓驅動工程車輛

有效

• 申請號: 201910582530.4
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN110254221B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 彭凱;張林振;黃亞軍;呂文彬;朱來鎖;李輝;周瑾;楊麗霞;孫韜;王娜;閆彬;劉曰奇;錢振朋
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及工程車輛領域，公開了一種靜液壓驅動工程車輛的控制方法及靜液壓驅動工程車輛，工程車輛的行駛模式包括常規模式和脫困模式，控制工程車輛選擇性地以常規模式或脫困模式行駛；在切換至脫困模式時，將油門大小調節至最大，同時將泵和馬達的排量分別調節至與當前擋位對應的排量。本發明增設了脫困模式，將油門大小調節至最大，發動機將獲得最高轉速，同時將泵和馬達的排量分別調節至與當前擋位對應的排量，之后泵和馬達的排量也就不再隨負載變化，保證傳動比不變，使工程車輛的速度提升，能夠有效解決工程車輛采用常規模式行駛時被困在泥塘或泥濘道路中的問題。

技術領域

本發明涉及工程車輛領域，尤其涉及一種靜液壓驅動工程車輛的控制方法及靜液壓驅動工程車輛。

背景技術

目前的靜液壓驅動工程車輛如靜液壓驅動推土機普遍采用雙回路電控靜液壓驅動系統控制車輛行駛，自動調節泵和馬達的排量以適應負載的變化。

以靜液壓推土機為例，靜液壓驅動推土機在泥塘或泥濘道路作業時，由于阻力較大，采用上述控制方式控制推土機行駛時會使行駛速度降低甚至出現原地滑轉的情況，導致推土機極易被困在泥塘或泥濘道路中。

發明內容

本發明的目的在于提供一種靜液壓驅動工程車輛的控制方法及靜液壓驅動工程車輛，能夠解決采用現有控制方式控制工程車輛在泥塘或泥濘道路作業時導致工程車輛極易被困在泥塘或泥濘道路中的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

靜液壓驅動工程車輛的控制方法，所述工程車輛的行駛模式包括常規模式和脫困模式，控制所述工程車輛選擇性地以所述常規模式或所述脫困模式行駛；

在切換至所述脫困模式時，將油門大小調節至最大，同時將泵和馬達的排量分別調節至與當前擋位對應的排量。

作為上述靜液壓驅動工程車輛的控制方法的一種優選技術方案，所述工程車輛在以常規模式行駛時，判斷所述工程車輛是否受困，若是，則切換至脫困模式；若否，則保持常規模式行駛。

作為上述靜液壓驅動工程車輛的控制方法的一種優選技術方案，所述判斷所述工程車輛是否受困，包括：

根據當前擋位和發動機轉速獲取對應的馬達理論轉速、預設極限差值；

計算馬達實際轉速和馬達理論轉速的差值；

在所述差值大于所述預設極限差值時，所述工程車輛受困。

作為上述靜液壓驅動工程車輛的控制方法的一種優選技術方案，所述常規模式包括：

將與當前油門大小對應的發動機理論轉速作為目標轉速；

在所述目標轉速與實際轉速的差值大于預設差值時，工程車輛超載，調節所述泵和所述馬達的排量使所述發動機目標轉速與發動機實際轉速的差值等于所述預設差值。

作為上述靜液壓驅動工程車輛的控制方法的一種優選技術方案，工程車輛超載時，在調節所述泵和所述馬達的排量使所述發動機目標轉速與發動機實際轉速的差值等于所述預設差值之前，判斷所述工程車輛是否受困。

作為上述靜液壓驅動工程車輛的控制方法的一種優選技術方案，所述工程車輛在以脫困模式行駛時，判斷所述工程車輛是否存在熄火風險，若是，則切換至常規模式，若否，則保持脫困模式。

作為上述靜液壓驅動工程車輛的控制方法的一種優選技術方案，所述判斷所述工程車輛是否存在熄火風險，包括：

獲取間隔預設時刻發動機實際轉速的差值；

在所述差值大于等于預設掉速極限值時，所述工程車輛存在熄火風險。