[發明專利]靜液壓驅動工程車輛的控制方法及靜液壓驅動工程車輛

有效

• 申請號: 201910582530.4
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN110254221B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 彭凱;張林振;黃亞軍;呂文彬;朱來鎖;李輝;周瑾;楊麗霞;孫韜;王娜;閆彬;劉曰奇;錢振朋
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B60K17/10
• 分類號: B60K17/10;B60W30/18;B60W10/06;B60W10/30
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.靜液壓驅動工程車輛的控制方法，其特征在于，所述工程車輛的行駛模式包括常規模式和脫困模式，控制所述工程車輛選擇性地以所述常規模式或所述脫困模式行駛；

在切換至所述脫困模式時，將油門大小調節至最大，同時將泵和馬達的排量分別調節至與當前擋位對應的排量；所述工程車輛在以常規模式行駛時，判斷所述工程車輛是否受困，若是，則切換至脫困模式；若否，則保持常規模式行駛；

所述判斷所述工程車輛是否受困，包括：

根據當前擋位和發動機轉速獲取對應的馬達理論轉速、預設極限差值；

計算馬達實際轉速和馬達理論轉速的差值；

在所述差值大于所述預設極限差值時，所述工程車輛受困；所述常規模式包括：

將與當前油門大小對應的發動機理論轉速作為發動機目標轉速；

在所述發動機目標轉速與發動機實際轉速的差值大于預設差值時，工程車輛超載，調節所述泵和所述馬達的排量使所述發動機目標轉速與發動機實際轉速的差值等于所述預設差值；

工程車輛超載時，在調節所述泵和所述馬達的排量使所述發動機目標轉速與發動機實際轉速的差值等于所述預設差值之前，判斷所述工程車輛是否受困。

2.根據權利要求1所述的靜液壓驅動工程車輛的控制方法，其特征在于，所述工程車輛在以脫困模式行駛時，判斷所述工程車輛是否存在熄火風險，若是，則切換至常規模式，若否，則保持脫困模式。

3.根據權利要求2所述的靜液壓驅動工程車輛的控制方法，其特征在于，所述判斷所述工程車輛是否存在熄火風險，包括：

獲取間隔預設時刻發動機實際轉速的差值；

在所述差值大于等于預設掉速極限值時，所述工程車輛存在熄火風險。

4.根據權利要求1至3任一項所述的靜液壓驅動工程車輛的控制方法，其特征在于，若發動機有一條功率曲線，在切換至脫困模式時，發動機以該功率曲線對應的額定功率工作；若發動機有至少兩條功率曲線，在切換至脫困模式時，發動機以最高功率曲線對應的額定功率工作。

5.根據權利要求1至3任一項所述的靜液壓驅動工程車輛的控制方法，其特征在于，所述工程車輛上設有控制開關，所述控制開關能夠選擇性地以互鎖方式控制所述工程車輛采用手動切換方式或自動切換方式進行常規模式和脫困模式之間的切換。

6.靜液壓驅動工程車輛，其特征在于，采用權利要求1至5任一項所述的靜液壓驅動工程車輛的控制方法控制所述工程車輛行駛。