[發明專利]自動化激光焊接設備

有效

• 申請號: 201910582343.6
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110293314B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 王慧珍
• 申請（專利權）人: 蘇州創軒激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 11617 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃淑娟

1.一種自動化激光焊接設備，包括龍頭支架和激光焊接機構（10），其特征是：所述激光焊接機構（10）的兩側分別設有入料傳送帶（1）和出料傳送帶（2），所述激光焊接機構（10）的下方設有可轉動的轉輪（3），所述轉輪（3）的軸向水平設置，所述入料傳送帶（1）設置在轉輪（3）的右側，所述出料傳送帶設置在轉輪（3）的左側，所述轉輪（3）逆時針旋轉，轉輪（3）設置為環形，其外圓周面上開設有若干個用于放入模具（11）的凹槽，若干個凹槽沿轉輪（3）周向均勻分布，所述環形轉輪（3）的內壁上開設有與凹槽相通的通孔，所述轉輪（3）的內環中設有向上伸縮的頂料伸縮器和向出料傳送帶方向伸縮的退料伸縮器，所述轉輪（3）的旁邊設有支撐旋轉機構、送料機構及點膠機構；

所述凹槽設有八個，所述轉輪（3）每次旋轉45°，其上的凹槽中一個開口朝向入料傳送帶（1），一個開口朝向出料傳送帶（2），一個開口垂直朝上，所述支撐旋轉機構包括一對支撐組件和可轉動的旋轉盤（12），所述支撐組件包括支桿（5）、用于夾持模具（11）的旋轉動力組件（6），旋轉動力組件（6）由夾持氣缸和旋轉電機構成，旋轉電機固定在夾持氣缸的活塞桿上，夾持氣缸的氣缸本體固定在支桿（5）的頂端，所述支桿（5）的底端固定在旋轉盤（12）上，所述激光焊接機構（10）的下方設有一對導向板（4），所述一對導向板（4）位于開口朝上凹槽的兩側；

所述旋轉盤（12）的底部設有彈性柱、旋轉電機及連桿，所述彈性柱由多股螺旋狀橡膠桿纏繞在鋼絲上構成，彈性柱的頂端固定在旋轉盤（12）的中心位置，所述連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與旋轉盤（12）的底部鉸接，所述第二連桿的一端與旋轉電機的輸出軸鉸接，所述第一連桿與第二連桿之間通過球籠式萬向節（7）連接。

2.根據權利要求1所述的自動化激光焊接設備，其特征是：所述凹槽內設有用于固定模具（11）的電磁鐵，所述電磁鐵的控制開關設置在凹槽的底壁上。

3.根據權利要求1所述的自動化激光焊接設備，其特征是：所述凹槽的側壁上設置有用于固定模具（11）的彈片。

4.根據權利要求3所述的自動化激光焊接設備，其特征是：所述送料機構包括震動盤、導料管、定位臺及機械臂，所述導料管的一端與震動盤連接，另一端延伸到定位臺位置，所述機械臂上連接有用于將定位臺上的元件移動到模具（11）上的夾持組件。

5.根據權利要求4所述的自動化激光焊接設備，其特征是：所述夾持組件包括伸縮氣缸、頂桿、壓縮彈簧及套筒，所述伸縮氣缸的氣缸本體固定在機械臂上，其活塞桿與頂桿固定連接，所述頂桿相對伸縮氣缸的另一端插入在套筒內，并且在該端連接有若干個由記憶彈片制成的弧形指爪，所述若干個指爪構成圓形，所述壓縮彈簧套設在頂桿上，并且其一端與頂桿固定連接，另一端與套筒固定連接，所述套筒與伸縮氣缸的氣缸本體固定連接。

6.根據權利要求5所述的自動化激光焊接設備，其特征是：所述點膠機構包括點膠氣缸、塑料軟瓶裝膠、復位彈簧及點膠筒，所述塑料軟瓶裝膠放置在點膠筒內，并且其一端從點膠筒內伸出，所述點膠筒內設有密封推板，所述點膠氣缸的活塞桿深入點膠筒內與密封推板連接，所述復位彈簧設置在密封推板與塑料軟瓶裝膠之間。

7.根據權利要求6所述的自動化激光焊接設備，其特征是：所述轉輪（3）上設有計數器。