[發明專利]自動化激光焊接設備

有效

• 申請號: 201910582343.6
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110293314B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 王慧珍
• 申請（專利權）人: 蘇州創軒激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 11617 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃淑娟

本發明公開了一種自動化激光焊接設備，包括龍頭支架和激光焊接機構，激光焊接機構的兩側分別設有入料傳送帶和出料傳送帶，激光焊接機構的下方設有可轉動的轉輪，轉輪的軸向水平設置，入料傳送帶設置在轉輪的右側，出料傳動帶設置在轉輪的左側，轉輪順時針旋轉，轉輪設置為環形，其外圓周面上開設有若干個用于放入模具的凹槽，若干個凹槽沿轉輪周向均勻分布，環形轉輪的內壁上開設有與凹槽相通的通孔，轉輪的內環中設有向上伸縮的頂料伸縮器和向出料傳動帶方向伸縮的退料伸縮器，轉輪的旁邊設有支撐旋轉機構、送料機構及點膠機構。通過轉軸將模具轉換位置，提高工作效率和減少占地面積。

技術領域

本發明涉及一種焊接設備，更具體地說，它涉及一種自動化激光焊接設備。

背景技術

激光焊接設備是利用激光電源將脈沖疝燈點著，通過激光電源對疝燈脈沖放電，形成一定頻率一定脈寬的光波，該光波經過聚光槍輻射到Nd³:YAG激光晶體上，激發Nd³:YAG激光晶體發光，該脈沖激光經過護束、反射（或經光纖傳輸）聚焦后打在要焊接的物體上。

目前，市場上的激光焊接設備，它包括龍門支架、激光焊接機構及工作臺，龍門支架固定在工作臺上，激光焊接機構固定在龍門支架上，并且可以沿龍門支架水平移動，待焊接物放置在工作臺上，激光焊接設備給工作臺上物體焊接。這種激光焊接設備雖然能夠精準焊接，但工作效率較低，不適合電路板焊接。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種自動化激光焊接設備，適合電路板焊接，具有工作效率高的特點。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種自動化激光焊接設備，包括龍頭支架和激光焊接機構，所述激光焊接機構的兩側分別設有入料傳送帶和出料傳送帶，所述激光焊接機構的下方設有可轉動的轉輪，所述轉輪的軸向水平設置，所述入料傳送帶設置在轉輪的右側，所述出料傳送帶設置在轉輪的左側，所述轉輪逆時針旋轉，轉輪設置為環形，其外圓周面上開設有若干個用于放入模具的凹槽，若干個凹槽沿轉輪周向均勻分布，所述環形轉輪的內壁上開設有與凹槽相通的通孔，所述轉輪的內環中設有向上伸縮的頂料伸縮器和向出料傳送帶方向伸縮的退料伸縮器，所述轉輪的旁邊設有支撐旋轉機構、送料機構及點膠機構；

所述凹槽設有八個，所述轉輪每次旋轉45°，其上的凹槽中一個開口朝向入料傳送帶，一個開口朝向出料傳送帶，一個開口垂直朝上，所述支撐旋轉機構包括一對支撐組件和可轉動的旋轉盤，所述支撐組件包括支桿、用于夾持模具的旋轉動力組件，所述旋轉動力組件由夾持氣缸和旋轉電機構成，旋轉電機固定在夾持氣缸的活塞桿上，夾持氣缸的氣缸本體固定在支桿的頂端，所述支桿的底端固定在旋轉盤上，所述激光焊接機構的下方設有一對導向板，所述一對導向板位于開口朝上凹槽的兩側；

所述旋轉盤的底部設有彈性柱、旋轉電機及連桿，所述彈性柱由多股螺旋狀橡膠桿纏繞在鋼絲上構成，彈性柱的頂端固定在旋轉盤的中心位置，所述連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與旋轉盤的底部鉸接，所述第二連桿的一端與旋轉電機的輸出軸鉸接，所述第一連桿與第二連桿之間通過球籠式萬向節連接。

本發明進一步設置為：所述凹槽內設有用于固定模具的電磁鐵，所述電磁鐵的控制開關設置在凹槽的底壁上。

本發明進一步設置為：所述凹槽的側壁上設置有用于固定模具的彈片。

本發明進一步設置為：所述送料機構包括震動盤、導料管、定位臺及機械臂，所述導料管的一端與震動盤連接，另一端延伸到定位臺位置，所述機械臂上連接有用于將定位臺上的元件移動到模具上的夾持組件。