[發明專利]一種網架連桿自動噴涂烘干生產系統

有效

• 申請號: 201910582164.2
• 申請日: 2019-06-30
• 公開（公告）號: CN110369206B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 浩德重工科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/02;B05B13/04;B05B14/40;B05B15/555;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

本發明公開了一種網架連桿自動噴涂烘干生產系統，包括工件上下線單元、自動噴涂單元、工件轉載單元、自動烘干單元和集中電控單元。本發明通過轉載機械臂和轉載抓取碼放機械手抓取隨行托載架的方式實現對網架連桿工件的準確坐標抓取，通過將抽屜式工件盛放架與輔助轉載架對接、并通過工件碼放托盤平移控制機構拉出或推入工件碼放托盤的方式將網架連桿工件進行轉載，噴涂工作過程中通過接力的方式對網架連桿工件進行輸送的同時進行噴涂，可實現箱型罩只覆蓋網架連桿工件的局部范圍、避免傳統的整體噴涂房占用空間大的問題，能夠針對網架連桿工件在實現多遍智能噴涂及烘干操作的前提下保證涂層的均勻性，特別適用于網架連桿的噴涂烘干工序。

技術領域

本發明涉及一種自動噴涂烘干生產系統，具體是一種適用于對網架連桿工件進行多遍自動噴涂和烘干的生產系統，屬于網架連桿制造技術領域。

背景技術

網架結構是由多根網架連桿按一定的網格形式通過節點連接而構成大跨度覆蓋的空間結構，網架結構具有整體性好、空間剛度大、結構穩定的優點，不僅自身重量輕、現場施工工作量小、建設速度快，而且網架結構高度小、可有效利用空間，因此廣泛應用于建筑行業。

由于網架結構能夠覆蓋各種形狀的平面、又可設計成各種各樣的體形，因此多用于建筑物的外表裝飾，從而對網架連桿及網架節點表面的防腐性能要求較高。噴涂一直作為網架連桿及網架節點表面處理的一種主要方法和手段，即是將涂料分散成霧狀噴涂于網架連桿及網架節點表面，涂料形成黏附牢固、具有一定強度連續的固態薄膜，可阻止外界環境對網架連桿及網架節點表面的破壞、延長使用壽命，同時可以得到絢麗多彩的外觀、美化環境，甚至可以根據不同的涂料提供如防霉、殺菌、耐高溫、保溫、絕緣、導電、防滑、防噪音等特殊功能。

噴涂質量是產品全面質量的重要方面之一，現有技術中純手工操作已不多見，大型制造業多采用自動噴涂，自動噴涂是利用電器或機械原理(機械手或機器人)自動控制進行的一種噴涂方法，自動噴涂多采用工業控制計算機PLC程式控制和監控，自動噴涂生產線一般設置在密閉空間內，包括輸送單元、除塵單元、噴涂單元、排氣單元和烘干單元，除塵單元、噴涂單元和烘干單元隔段設置，各隔段內設有排氣單元，輸送機構貫穿整個自動噴涂生產線，工件或制品經除塵單元除塵后通過輸送機構進入噴涂單元的噴涂室或噴涂房內噴涂，噴涂后進入烘干單元烘干，再經輸送機構成品輸出，彌漫在各隔段內的包含有灰塵、霧狀涂料廢氣的工業廢氣經排氣單元排出。

針對網架連桿，由于其細長結構的特點和需進行多遍噴涂的工序特點、以及機械臂的加工范圍等因素，通過多坐標機械臂進行自動噴涂的方式通常無法保證涂層的均勻性。網架連桿通常是包括管型主體和管型主體兩端用于連接網架節點的連接頭，而網架連桿在制造過程中的成品防腐噴涂工序就需要重復多次噴涂和烘干形成多層防腐層以保證產品整體質量，如何在重復多次噴涂的前提下實現保證噴涂質量、減少資源配置，目前是網架連桿制造過程中的難題。另外，成品防腐噴涂工序中為保證噴涂質量通常不能接觸工件的噴涂表面，這更增加了對網架連桿工件進行自動噴涂的難度。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種網架連桿自動噴涂烘干生產系統，自動化程度較高，能夠針對網架連桿工件在實現多遍智能噴涂及烘干操作的前提下保證涂層的均勻性，特別適用于網架連桿的噴涂烘干工序。

為了實現上述目的，本網架連桿自動噴涂烘干生產系統包括工件上下線單元、自動噴涂單元、工件轉載單元、自動烘干單元和集中電控單元；

所述的工件上下線單元至少左右并排成對設置為兩個，工件上下線單元包括線下工件承載托架、工件上下線抓取碼放機械臂、隨行托載架安裝平臺和工件上下線電控裝置；

數量設置為至少兩件的線下工件承載托架分別設置在工件上下線抓取碼放機械臂后方的工件上線工作區域或工件下線工作區域內；