[發明專利]一種網架連桿自動噴涂烘干生產系統

有效

• 申請號: 201910582164.2
• 申請日: 2019-06-30
• 公開（公告）號: CN110369206B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 浩德重工科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/02;B05B13/04;B05B14/40;B05B15/555;B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種網架連桿自動噴涂烘干生產系統，包括工件上下線單元(1)、自動噴涂單元(2)、工件轉載單元(3)、自動烘干單元(4)和集中電控單元；其特征在于，

所述的工件上下線單元(1)至少左右并排成對設置為兩個，工件上下線單元(1)包括線下工件承載托架(11)、工件上下線抓取碼放機械臂(12)、隨行托載架安裝平臺(14)和工件上下線電控裝置；

數量設置為至少兩件的線下工件承載托架(11)分別設置在工件上下線抓取碼放機械臂(12)后方的工件上線工作區域或工件下線工作區域內；

工件上下線抓取碼放機械臂(12)的末節上安裝有工件上下線抓取碼放機械手(13)，工件上下線抓取碼放機械臂(12)至少包括可控制工件上下線抓取碼放機械手(13)沿左右方向坐標移動的X坐標驅動總成、可控制工件上下線抓取碼放機械手(13)沿前后方向坐標移動的Y坐標驅動總成和可控制工件上下線抓取碼放機械手(13)沿豎直方向上下坐標移動的Z坐標驅動總成，工件上下線抓取碼放機械手(13)包括可穿入網架連桿工件(5)端部連接頭中心螺紋孔內的托載機械指(131)以及托載機械指控制機構(132)，工件上下線抓取碼放機械手(13)上還設有距離傳感器；

隨行托載架安裝平臺(14)沿左右方向水平架設設置，隨行托載架安裝平臺(14)上對應網架連桿工件(5)的桿體的位置設有工件定位安裝托架，成對設置的隨行托載架(15)對應放置在隨行托載架安裝平臺(14)的兩端，隨行托載架(15)上設有工件定位連接機構，網架連桿工件(5)的兩端可通過工件定位連接機構架設在成對設置的隨行托載架(15)上；

工件上下線電控裝置包括工件上下線控制器，工件上下線控制器分別與工件上下線抓取碼放機械臂(12)的坐標驅動總成、工件上下線抓取碼放機械手(13)的距離傳感器、托載機械指控制機構(132)電連接；

所述的自動噴涂單元(2)位于成對設置的兩個工件上下線單元(1)之間，自動噴涂單元(2)包括工件輸送線(21)、自動噴涂裝置(22)和自動噴涂電控裝置；

沿左右方向水平架設直線輸送設置的工件輸送線(21)設置在隨行托載架安裝平臺(14)的前方，工件輸送線(21)包括首尾間隔且對接設置的左輸送段和右輸送段，左輸送段和右輸送段均包括輸送驅動機構和輸送帶，左輸送段和右輸送段的輸送帶上均設有用于對隨行托載架(15)進行定位的托載定位部件；

自動噴涂裝置(22)包括箱型罩(221)、涂料廢氣回收裝置(222)、噴涂機構(223)；具有密閉內腔的箱型罩(221)跨騎架設安裝在工件輸送線(21)的左輸送段和右輸送段的對接位置，箱型罩(221)對應工件輸送線(21)的位置設有噴涂輸入口和噴涂輸出口；工件輸送線(21)的左輸送段和右輸送段的對接位置還設有與隨行托載架(15)底部尺寸配合的過渡托載輪(211)；包括負壓排風機構的涂料廢氣回收裝置(222)通過排氣管道與箱型罩(221)的內腔連通連接；噴涂機構(223)設置在箱型罩(221)內部，包括噴涂介質輸入部分、噴嘴支撐架(2231)和安裝在噴嘴支撐架(2231)上的多個噴涂噴嘴(2232)，圓環形結構的噴嘴支撐(2231)豎直固定設置在工件輸送線(21)的左輸送段和右輸送段之間的空檔內、且噴嘴支撐架(2231)與網架連桿工件(5)沿左右方向的幾何中心軸同心設置；多個噴涂噴嘴(2232)相對于噴嘴支撐架(2231)的圓環中心中心對稱設置、且噴涂噴嘴(2232)的噴射方向正對噴嘴支撐架(2231)的圓環中心，噴涂噴嘴(2232)通過管路與噴涂介質輸入部分連接；

自動噴涂電控裝置包括自動噴涂控制器、工件輸送控制回路、自動噴涂控制回路，自動噴涂控制器分別與工件輸送線(21)的左輸送段和右輸送段的輸送驅動機構電連接，自動噴涂控制器分別與涂料廢氣回收裝置(222)的負壓排風機構、噴涂機構(223)的噴涂介質輸入部分電連接；

所述的工件轉載單元(3)包括輔助轉載架(31)、抽屜式工件盛放架(32)、轉載機械臂(33)、AGV托載運輸車(35)和工件轉載電控裝置；

抽屜式工件盛放架(32)設置為多個，抽屜式工件盛放架(32)內的底部固定設有托載底板，托載底板上方自下而上設有多個均布間隔、且沿前后方向水平設置的平移導向機構Ⅱ(321)，與平移導向機構Ⅱ(321)配合設置的多個工件碼放托盤(322)通過滾輪配合安裝在平移導向機構上形成抽屜式結構，平移導向機構Ⅱ(321)的前端設有可限制工件碼放托盤(322)滑出的固定限位結構，平移導向機構Ⅱ(321)的后端設有可限制工件碼放托盤(322)滑出的活動限位結構，工件碼放托盤(322)上還設有搭接連接部件(323)；

輔助轉載架(31)對應工件上下線單元(1)的數量及位置設置、且輔助轉載架(31)固定位于工件輸送線(21)的前方，輔助轉載架(31)上對應平移導向機構Ⅱ(321)的位置設有可與平移導向機構Ⅱ(321)水平對接設置的平移導向機構Ⅰ(311)，平移導向機構Ⅰ(311)與平移導向機構Ⅱ(321)的結構與尺寸相同設置，輔助轉載架(31)上對應每層平移導向機構Ⅰ(311)的位置還設有水平前后伸縮設置的工件碼放托盤平移控制機構(312)，工件碼放托盤平移控制機構(312)包括平移驅動部件和與搭接連接部件(323)配合的搭接卡扣部件(313)；

轉載機械臂(33)對應輔助轉載架(31)的位置設置，轉載機械臂(33)的末節上安裝有轉載抓取碼放機械手(34)，轉載機械臂(33)至少包括可控制轉載抓取碼放機械手(34)沿左右方向坐標移動的X坐標驅動總成、可控制轉載抓取碼放機械手(34)沿前后方向坐標移動的Y坐標驅動總成和可控制轉載抓取碼放機械手(34)沿豎直方向上下坐標移動的Z坐標驅動總成，轉載抓取碼放機械手(34)上設有用于抓取隨行托載架(15)的抓取碼放機構，轉載抓取碼放機械手(34)上還設有距離傳感器；

AGV托載運輸車(35)包括車載控制器、AGV移動控制回路；

工件轉載電控裝置包括工件轉載控制器、工件上下架控制回路、AGV控制回路，工件轉載控制器分別與工件碼放托盤平移控制機構(312)、轉載機械臂(33)的坐標驅動總成、轉載抓取碼放機械手(34)的距離傳感器、轉載抓取碼放機械手(34)的抓取碼放機構、AGV托載運輸車(35)的車載控制器電連接；

所述的自動烘干單元(4)包括烘干倉(41)和自動烘干電控裝置；烘干倉(41)設置為多個，烘干倉(41)的容積與單個抽屜式工件盛放架(32)的體積配合設置，烘干倉(41)包括具有倉門啟閉機構的倉門和設置在烘干倉(41)內部的恒溫加熱機構；自動烘干電控裝置包括自動烘干控制器、倉門啟閉控制回路、恒溫加熱控制回路，自動烘干控制器分別與倉門啟閉機構、恒溫加熱機構電連接；

所述的集中電控單元包括中央控制器、計數回路、工件上下線控制回路、噴涂控制回路、轉載控制回路、烘干控制回路，中央控制器分別與工件上下線單元(1)的工件上下線控制器、自動噴涂單元(2)的自動噴涂控制器、工件轉載單元(3)的工件轉載控制器、自動烘干單元(4)的自動烘干控制器電連接。