[發(fā)明專利]一種帶鋼焊縫過平整設(shè)備張力切換的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910581970.8
• 申請(qǐng)日: 2019-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN112222202B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔建平;夏驚秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/48
• 分類號(hào): B21B37/48
• 代理公司: 上海三和萬國知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31230
• 代理人: 蔡海淳

1.一種帶鋼焊縫過平整設(shè)備張力切換的控制方法，包括檢測當(dāng)前卷帶鋼在平整機(jī)入口和出口的張力，其特征是：

1)收集當(dāng)前卷帶鋼及后一卷帶鋼的參數(shù)；

2)建立以當(dāng)前卷帶鋼截面積為自變量的張力限幅模型；

3)判斷平整機(jī)入口張力切換閾值SPM_ETEN_CHG或平整機(jī)出口張力切換閾值SPM_DTEN_CHG中的任意一項(xiàng)閾值是否小于張力切換閾值K5；若否，執(zhí)行第4)步驟；如是，執(zhí)行第5)步驟；

4)平整機(jī)張力切換采用“B點(diǎn)瞬時(shí)切換模式”進(jìn)行自動(dòng)切換控制；然后執(zhí)行第8)步驟；

5)判斷當(dāng)前卷帶鋼的張力設(shè)定值是否小于下一卷帶鋼的張力設(shè)定值；若是，執(zhí)行第6)步驟；若否，執(zhí)行第7)步驟；

6)平整機(jī)張力切換采用“A—B區(qū)間切換模式”進(jìn)行自動(dòng)切換控制；然后執(zhí)行第8)步驟；

7)平整機(jī)張力切換采用“B—C區(qū)間切換模式”進(jìn)行自動(dòng)切換控制；然后執(zhí)行第8)步驟；

8)結(jié)束本條焊縫切換控制過程；

9)準(zhǔn)備進(jìn)行下一條焊縫的切換。

2.按照權(quán)利要求1所述的帶鋼焊縫過平整設(shè)備張力切換的控制方法，其特征是在所述的步驟1)中，帶鋼的參數(shù)至少包括當(dāng)前卷帶鋼的厚度，當(dāng)前卷帶鋼的寬度，當(dāng)前卷平整機(jī)入口張力設(shè)定值，當(dāng)前卷平整機(jī)出口張力設(shè)定值，下一卷帶的鋼厚度，下一卷帶鋼的寬度，下一卷帶鋼的平整機(jī)入口張力設(shè)定值以及下一卷帶鋼的平整機(jī)出口張力設(shè)定值。

3.按照權(quán)利要求1所述的帶鋼焊縫過平整設(shè)備張力切換的控制方法，其特征是在所述的步驟2)中，以當(dāng)前卷帶鋼截面積為自變量的張力限幅模型，包括平整機(jī)入口張力設(shè)定限幅的計(jì)算，平整機(jī)出口張力設(shè)定限幅的計(jì)算，平整機(jī)入口張力切換斜率的計(jì)算，平整機(jī)出口張力切換斜率的計(jì)算。

4.按照權(quán)利要求1所述的帶鋼焊縫過平整設(shè)備張力切換的控制方法，其特征是在所述的步驟4)中，所述的“B點(diǎn)瞬時(shí)切換模式”包括：

4.1)按照如下公式計(jì)算B時(shí)刻點(diǎn)：

平整機(jī)張力自動(dòng)切換控制B時(shí)刻點(diǎn)SPM_TRK_LEN_B＝帶鋼焊縫過WPD時(shí)的帶鋼跟蹤計(jì)算長度SPM_TRK_LEN；

4.2)平整機(jī)張力切換以步驟4.1)計(jì)算得到的B時(shí)刻點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)切換控制；

4.3)按照如下公式計(jì)算平整機(jī)入口張力切換的斜率：

平整機(jī)入口張力切換斜率SPM_EENT_RAMP_SET＝ABS(整機(jī)入口張力設(shè)定值SPM_ETEN_SET—平整機(jī)入口張力反饋值SPM_ETEN_FBK)*平整機(jī)CPU的掃描時(shí)間R_COM_RAMP_SET_SCAN*平整機(jī)入口張力切換系數(shù)K3；

4.4)按照如下公式計(jì)算平整機(jī)出口張力切換的斜率：

平整機(jī)出口張力切換斜率SPM_DENT_RAMP_SET＝ABS(平整機(jī)出口張力設(shè)定值SPM_DTEN_SET—平整機(jī)出口張力反饋值SPM_DTEN_FBK)*平整機(jī)CPU的掃描時(shí)間R_COM_RAMP_SET_SCAN*平整機(jī)出口張力切換系數(shù)K4；

4.5)按照上述計(jì)算的結(jié)果對(duì)平整機(jī)入口張力切換斜率和平整機(jī)出口張力切換斜率進(jìn)行控制。