[發(fā)明專利]一種大面積蝴蝶蘭花苗快速移床系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910581207.5
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN110199738A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王軍峰;楊榮貴
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中農(nóng)富泉農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A01G9/28
• 分類號(hào): A01G9/28
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉乾幫

本發(fā)明涉及一種大面積蝴蝶蘭花苗快速移床系統(tǒng)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括：可移動(dòng)車，其具有一承載平面；移苗滑車，其可滑動(dòng)地設(shè)置于所述承載平面上；水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述承載平面上，并承載所述移苗滑車，以驅(qū)動(dòng)所述移苗滑車在水平方向上進(jìn)行至少90度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及空中抓取裝置，其包括空中軌道、抓手組件、以及行走組，其中，所述空中軌道布設(shè)于溫室上方，所述行走組件設(shè)置于所述空中軌道上，并沿空中軌道行走，所述抓手組件連接于所述行走組件的下方。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)Υ竺娣e的蝴蝶蘭花苗進(jìn)行整體轉(zhuǎn)移，提高花苗在不同溫室之間的轉(zhuǎn)移效率、便于花苗上苗床、下苗床，降低了人工勞動(dòng)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種大面積蝴蝶蘭快速移床系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在國內(nèi)的蝴蝶蘭一般采用溫室培育，蝴蝶蘭的育苗需要使用育苗床，在育苗過程中，為了滿足不同階段的蝴蝶蘭花苗生長條件，需要經(jīng)常性的對蝴蝶蘭進(jìn)行溫室更換，即將一個(gè)溫室的苗床上的花苗轉(zhuǎn)移到另一個(gè)大棚內(nèi)的苗床上。

相關(guān)的技術(shù)可參考申請?zhí)枮?01810988077.2的中國實(shí)用新型專利，其公開了一種盆栽植物自動(dòng)苗床系統(tǒng)，其主要技術(shù)要點(diǎn)是：當(dāng)需要將苗盆轉(zhuǎn)移到苗床上時(shí)，首先將育苗盆放置在托盤上，通過皮帶輸送機(jī)將育苗盆輸送到苗床旁邊，位于苗床上方的育苗盆取放裝置中的機(jī)械手能夠向下提起育苗盆，并將育苗盆放置到苗床上，完成育苗盆的上床。

而在實(shí)際的工況中，如圖16所示的示例工況，包括溫室A和溫室B，溫室A和B內(nèi)的左右兩側(cè)各自設(shè)置有若干苗床，比如溫室A內(nèi)的苗床A1、A2、A3等，溫室B內(nèi)的苗床B1、B2、B3等，需要將溫室A中的苗床A2上的花苗轉(zhuǎn)移到溫室B中的B2苗床上，由于苗床的規(guī)格不同，大的苗床有10米-20多米長，1-2米寬，苗床上的花苗數(shù)量較多，面對眾多的花苗轉(zhuǎn)移，僅僅依靠人力效率很低、且勞動(dòng)量過大，在搬運(yùn)過程中還容易損傷花苗；若采用小型的轉(zhuǎn)運(yùn)車、電動(dòng)車等移動(dòng)裝置，是可以將苗床A2上的花苗轉(zhuǎn)移至移動(dòng)裝置上的托板上，然后轉(zhuǎn)運(yùn)至溫室B中，但是，轉(zhuǎn)運(yùn)車轉(zhuǎn)運(yùn)至苗床B2時(shí)，還是需要工作人員手動(dòng)將花苗一盤一盤地搬運(yùn)上床，工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種大面積蝴蝶蘭花苗快速移床系統(tǒng)，能夠?qū)Υ竺娣e的蝴蝶蘭花苗進(jìn)行整體轉(zhuǎn)移，提高花苗在不同溫室之間的轉(zhuǎn)移效率、便于花苗上苗床、下苗床，降低了人工勞動(dòng)力。

本發(fā)明的上述發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種大面積蝴蝶蘭花苗快速移床系統(tǒng)，包括：

可移動(dòng)車，其具有一承載平面；

移苗滑車，其可滑動(dòng)地設(shè)置于所述承載平面上；

水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述承載平面上，并承載所述移苗滑車，以驅(qū)動(dòng)所述移苗滑車在水平方向上進(jìn)行至少度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及

空中抓取裝置，其包括空中軌道、抓手組件、以及行走組件，

其中，所述空中軌道布設(shè)于溫室上方，所述行走組件設(shè)置于所述空中軌道上，并沿空中軌道行走，所述抓手組件連接于所述行走組件的下方。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述空中軌道包括：

兩個(gè)支撐滑軌，所述兩個(gè)支撐滑軌對稱地設(shè)置于行走通道兩側(cè)，并沿行走通道的長度方向鋪設(shè)；

一個(gè)行走滑軌，所述一個(gè)行走滑軌的兩端滑動(dòng)支撐在兩個(gè)支撐滑軌上，所述行走組件設(shè)置于所述一個(gè)行走滑軌上，并沿所述一個(gè)行走滑軌的長度方向滑動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述空中軌道包括：

四個(gè)支撐滑軌，所述四個(gè)支撐滑軌兩兩一組對稱地設(shè)置于行走通道兩側(cè)，并沿行走通道的長度方向鋪設(shè)；

兩個(gè)行走滑軌，所述兩個(gè)行走滑軌各自對應(yīng)一組支撐滑軌，每個(gè)行走滑軌的兩端滑動(dòng)支撐在兩個(gè)支撐滑軌上，每個(gè)行走滑軌上各設(shè)置一個(gè)所述行走組件。