[發明專利]一種大面積蝴蝶蘭花苗快速移床系統

在審

• 申請號: 201910581207.5
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN110199738A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 王軍峰;楊榮貴
• 申請（專利權）人: 北京中農富泉農業發展有限公司
• 主分類號: A01G9/28
• 分類號: A01G9/28
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 劉乾幫

1.一種大面積蝴蝶蘭花苗快速移床系統，其特征在于，包括：

可移動車(50)，其具有一承載平面(52)；

定位支架（60）；

水平旋轉機構(70)，其設置于所述承載平面(52)上，所述定位支架 （60）連接所述水平旋轉機構（70），所述水平旋轉機構（70）驅動所述定位支架(60)在水平方向上進行至少90度的旋轉運動；

其中，定位支架（60）包括安裝板（62）和相對地設置在安裝板（62）的兩個側邊的兩個伸縮導軌組件（64），所述伸縮導軌組件（64）包括導筒（642）、導軌（644）和驅動氣缸（646），所述驅動氣缸（646）的驅動端連接所述導軌（644）的一端，驅動所述導軌（644）伸出所述導筒（642），以用于與苗床（20）的進入側的兩個滑軌（22）的端部形成的對接套（222）插入式對接；

移苗滑車(30)，其可滑動地設置在所述導筒（642）上；以及

空中抓取裝置(40)，其包括空中軌道(42)、抓手組件(46)、以及行走組件(44)，其中，所述空中軌道(42)布設于溫室(10)上方，所述行走組件(44)設置于所述空中軌道(42)上，并沿空中軌道(42)行走，所述抓手組件(46)連接于所述行走組件(44)的下方；

其中，所述抓手組件(46)包括：

空中升降裝置(462)，其固定于所述行走組件(44)的下方；

抓手支架(464)，其連接所述空中升降裝置(462)的下方，所述抓手支架(464)上相對的設置有兩個導向滑軌(4644)；

若干個兩兩成一組的抓手（466），其包括相對設置的固定抓手(4660)和活動抓手(4662)，所述活動抓手(4662)和固定抓手(4660)的兩端均穿設在所述導向滑軌(4644)上；

推動組件(468)，所述推動組件(468)設置于所述抓手支架(464)上，其連接于所述活動抓手(4662)上，所述推動組件(468)驅動所述活動抓手(4662)直線運動，以使得活動抓手(4662)靠近所述固定抓手(4660)，從而夾持住花苗托盤，從而實現對苗床（20）或移苗滑車（30）上的多排花苗托盤進行夾取、轉移。

2.根據權利要求1所述的大面積蝴蝶蘭花苗快速移床系統，其特征在于，所述空中軌道(42)包括：

兩個支撐滑軌(422)，所述兩個支撐滑軌(422)對稱地設置于行走通道(12)兩側，并沿行走通道(12)的長度方向鋪設；

一個行走滑軌(424)，所述一個行走滑軌(424)的兩端滑動支撐在兩個支撐滑軌(422)上，所述行走組件(44)設置于所述一個行走滑軌(424)上，并沿所述一個行走滑軌(424)的長度方向滑動。

3.根據權利要求1所述的大面積蝴蝶蘭花苗快速移床系統，其特征在于，所述空中軌道(42)包括：

四個支撐滑軌(422)，所述四個支撐滑軌(422)兩兩一組對稱地設置于行走通道(12)兩側，并沿行走通道(12)的長度方向鋪設；

兩個行走滑軌(424)，所述兩個行走滑軌(424)各自對應一組支撐滑軌(422)，每個行走滑軌(424)的兩端滑動支撐在兩個支撐滑軌(422)上，每個行走滑軌(424)上各設置一個所述行走組件(44)。

4.根據權利要求1所述的大面積蝴蝶蘭花苗快速移床系統，其特征在于，所述推動組件(468)包括：

至少一個推動油缸(4682)，其水平設置于所述抓手支架(464)上；

若干個連接桿(4684)，若干個連接桿(4684)滑動穿設在固定抓手(4660)上并將相鄰的活動抓手(4662)連接；

若干個彈性件，所述若干個彈性件套設于所述導向滑軌(4644)上，并且每組固定抓手(4660)和活動抓手(4662)之間各設置有一個。

5.根據權利要求4所述的大面積蝴蝶蘭花苗快速移床系統，其特征在于：所述彈性件為壓縮彈簧(4686)。

6.根據權利要求4或5所述的大面積蝴蝶蘭花苗快速移床系統，其特征在于：所述固定抓手(4660)或活動抓手(4662)均包括第一夾板(4664)和第二夾板(4666)，第一夾板(4664)和第二夾板(4666)相互垂直。