[發明專利]一種可伸縮式橋梁檢測車及其工作方法

在審

• 申請號: 201910581196.0
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN110172907A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 魏雅君;蘇鴻宏;程浩
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學俊

1.一種可伸縮式橋梁檢測車，其特征在于：包括小車機構，在小車上設置有可升降底座，在可升降底座內設置有能帶動可升降底座轉動的第一電機，在可升降底座上端設置有第一支臂，在第一支臂一端設置有U型旋轉座，在第一支臂另一端設置有配重塊，在U型旋轉座的下端鉸接設置有可繞鉸接點相對U型旋轉座轉動的第一伸縮支臂，在第一伸縮支臂與U型旋轉座之間設置有用以控制第一伸縮支臂相對U型旋轉座轉動的第一液壓缸，在第一伸縮支臂一端與U型旋轉座鉸接，第一伸縮支臂的另一端鉸接設置有可繞鉸接點相對第一伸縮支臂轉動的第二伸縮支臂，在第二伸縮支臂與第一伸縮支臂之間設置有用以控制第二伸縮支臂相對第一伸縮支臂轉動的第二液壓缸800，在第二伸縮支臂上設置有攝像頭。

2.根據權利要求1所述的可伸縮式橋梁檢測車，其特征在于：所述小車機構為AGV小車。

3.根據權利要求2所述的可伸縮式橋梁檢測車，其特征在于：所述可升降底座包括外筒，在外筒內設置有可相對外筒上下升降的內筒，在內筒底部設置有可控制內筒升降的內筒升降液壓缸，第一電機固定安裝在內筒升降液壓缸上端。

4.根據權利要求3所述的可伸縮式橋梁檢測車，其特征在于：所述U型旋轉盤包括上轉盤和下轉盤，下轉盤能相對上轉盤進行轉動，在上轉盤上設置有用以驅動下轉盤轉動的第三電機。

5.根據權利要求4所述的可伸縮式橋梁檢測車，其特征在于：還包括控制器，控制器設置在小車結構上，小車機構、可升降底座、第一電機、第一伸縮支臂、第一液壓缸、第二伸縮支臂、第二液壓缸800以及攝像頭均與控制器電性連接。

6.根據權利要求5所述的可伸縮式橋梁檢測車，其特征在于：所述第一伸縮支臂包括縱向一段臂，在縱向一段臂上嵌套設置有可相對縱向一段臂移動的縱向二段臂，在縱向一段臂上設置有電動絞盤，在電動絞盤上設置有鋼纜，鋼纜一段盤繞在電動絞盤上，鋼纜另一端固定在縱向二段臂上，在縱向二段臂下端嵌套設置有縱向三段臂，在縱向二段臂與縱向三段臂之間設置有第一氣缸，第一氣缸的一端固定在縱向二段臂上第一氣缸的另一端固定在縱向三段臂上。

7.根據權利要求5所述的可伸縮式橋梁檢測車，其特征在于：所述第二伸縮支臂包括橫向一段臂，在橫向一段臂上嵌套設置有橫向二段臂，在橫向一段臂與橫向二段臂之間設置滾珠絲桿，滾珠絲桿一端固定在橫向一段臂上，滾珠絲桿的另一端固定在橫向二段臂上，在滾珠絲桿上設置有用以驅動滾珠絲桿轉動的第二電機，攝像頭固定安裝在橫向二段臂上。

8.一種可伸縮式橋梁檢測車的工作方法，包括權利要求6或7任一所述的可伸縮式橋梁檢測車，其特征在于：（1）在工作時，通過小車機構行駛至工位，接著控制可升降底座伸出，控制第一電機轉動一定角度，使第一支臂旋轉至合適的角度；（2）接著控制第一液壓缸伸出，帶動第一伸縮支臂繞鉸接點相對第一支臂轉動，使第一伸縮支臂垂直于第一支臂；（3）控制電動絞盤正轉一定圈數，使縱向二段臂向下伸出一定長度，接著控制第一氣缸伸出，使縱向三段臂向下伸出；（4）接著控制第二液壓缸800伸出，帶動第二伸縮支臂繞鉸接點相對第一伸縮支臂轉動，使第一伸縮支臂垂直于第二伸縮支臂；（5）接著控制第二電機轉動一定角度，帶動滾珠絲桿轉動，使橫向二段臂伸出一定長度，橫向二段臂前端的攝像頭對檢測位置進行拍攝，并將數據傳遞給控制器，通過控制U型旋轉座轉動，進而全方位的對橋梁進行檢測；（6）檢測完成后，依次控制U型旋轉盤、第二電機、第二液壓缸800、第一氣缸、電動絞盤、第一液壓缸、第一電機及可升降底座復位，使整機復位。