[發明專利]一種可伸縮式橋梁檢測車及其工作方法

在審

• 申請號: 201910581196.0
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN110172907A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 魏雅君;蘇鴻宏;程浩
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學俊

本發明涉及一種可伸縮式橋梁檢測車，包括小車機構，在小車上設置有可升降底座，在可升降底座內設置有第一電機，在可升降底座上端設置有第一支臂，在第一支臂一端設置有U型旋轉座，在第一支臂另一端設置有配重塊，在U型旋轉座的下端鉸接設置有第一伸縮支臂，在第一伸縮支臂與U型旋轉座之間設置有第一液壓缸，在第一伸縮支臂一端與U型旋轉座鉸接，第一伸縮支臂的另一端鉸接設置有第二伸縮支臂，在第二伸縮支臂與第一伸縮支臂之間設置有第二液壓缸800，在第二伸縮支臂上設置有攝像頭；本發明還涉及一種可伸縮式橋梁檢測車的工作方法。本發明結構合理、操作簡便，能對橋梁進行檢測，占用空間小，便于運輸存放，適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及一種可伸縮式橋梁檢測車及其工作方法。

背景技術

在現實生活中，橋梁最容易出現問題的地方往往是橋墩，有些橋梁因為橋墩出現裂縫或損壞，不得不提前進行修復或拆除，使得橋梁的使用壽命大大降低。而為了防止此類事件的發生，人們便在橋墩上修建了安全爬梯，由專業人員定時爬上去檢查，這便會產生安全隱患，也增加了成本。而現有的絎架式與懸吊式的橋梁檢測車由于其設計問題，在工作時會遇到以下問題：其探測機構的設計使得橋梁檢測車無法靈活的對橋底以及橋墩進行檢測；當以上結構的橋梁檢測車在工作時，如果遇到橋底有障礙物或者橋墩時，需要收起一部分檢測臂，此做法費時費力。

針對以上問題，現有公開技術1—發明名稱為“一種橋梁檢測小車”，專利號為“CN102199913B”的發明專利，是一種安裝在客運專線欄桿外側以客運專線欄桿作為運行軌道的橋梁檢測小車，是一種以照相機或攝影機及傳感器為主要部件能采集被檢測對象的圖片、視頻、振動頻率、應力、位移變化信息的采集裝置。該發明的一種檢測小車，安裝在客運專線欄桿外側，以客運專線欄桿作為運行軌道，機架下面前后兩端和下端安裝水平輪導向，動力機經減速機降速，靠3根同步帶驅動4個輪子同步運動；通過小車上攜帶的檢查儀器完成數據采集和自動分析、并經過CDMA、GPRS與3G網絡傳輸技術傳送到遠程控制中心完成檢查工作。該方案具有作業效率高、成本低、不需人員到現場等優點。但是該發明專利的技術方案存在以下問題：該橋梁檢測小車是按既定軌道運行，當軌道上存在雜物時，小車就會出故障，并且此機器安裝在護欄邊，容易出現掉落等危險。

現有公開技術2—發明名稱為“一種折臂式雙臂橋梁檢測車”，專利號為“CN109468948A”的發明專利，具有雙臂的橋梁檢測作業形式，并且添加了旋轉機構，不僅讓兩條工作臂可以單獨工作，還可讓橋梁檢測手臂伸到難以檢測到的位置進行檢測。但是這種折臂式雙臂橋梁檢測車，是基于大型汽車上的橋梁檢測手臂，照成了橋梁檢測車的成本提高，造價十分的昂貴，無法使其推廣于市場。

現有公開技術3—發明名稱為“一種新型橋梁檢測小車”，專利號為“CN108842609A”的發明專利，采用桁架式結構，使得整體的橋梁檢測裝置能夠完全深入橋底，與此同時，該橋梁檢測車還配備了圖像采集與分析系統。使得可以對橋底進行檢測。但是該技術方案沒有考慮到小車的配重問題，這可能導致小車在檢測的過程中發生側翻。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供了一種可伸縮式橋梁檢測車及其工作方法，結構合理、操作簡便，能對橋梁進行檢測，占用空間小，便于運輸存放，適用范圍廣。

本發明的技術方案是：一種可伸縮式橋梁檢測車，包括小車機構，在小車上設置有可升降底座，在可升降底座內設置有能帶動可升降底座轉動的第一電機，在可升降底座上端設置有第一支臂，在第一支臂一端設置有U型旋轉座，在第一支臂另一端設置有配重塊，在U型旋轉座的下端鉸接設置有可繞鉸接點相對U型旋轉座轉動的第一伸縮支臂，在第一伸縮支臂與U型旋轉座之間設置有用以控制第一伸縮支臂相對U型旋轉座轉動的第一液壓缸，在第一伸縮支臂一端與U型旋轉座鉸接，第一伸縮支臂的另一端鉸接設置有可繞鉸接點相對第一伸縮支臂轉動的第二伸縮支臂，在第二伸縮支臂與第一伸縮支臂之間設置有用以控制第二伸縮支臂相對第一伸縮支臂轉動的第二液壓缸800，在第二伸縮支臂上設置有攝像頭。

進一步的，所述小車機構為AGV小車。