[發(fā)明專利]一種基于氣源動力的自走式多定點移動裝置及其應(yīng)用

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910581074.1
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN110199912A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張希勝
• 申請（專利權(quán)）人: 山東耀華能源投資管理有限公司
• 主分類號: A01K39/012
• 分類號: A01K39/012;B65G35/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

1.一種基于氣源動力的自走式多定點移動裝置，其特征在于，包括壓縮空氣儲罐、左側(cè)氣缸、右側(cè)氣缸、傳輸機構(gòu)、移動小車、手動切換開關(guān)或PLC；

左側(cè)氣缸和右側(cè)氣缸分別與傳輸機構(gòu)傳動連接，移動小車設(shè)置在傳輸機構(gòu)上；

壓縮空氣儲罐通過管路分別與左側(cè)氣缸、右側(cè)氣缸連接，管路上設(shè)置有電磁閥，電磁閥由手動切換開關(guān)或PLC連接控制。

2.如權(quán)利要求1所述的基于氣源動力的自走式多定點移動裝置，其特征在于，所述傳輸機構(gòu)包括左側(cè)齒輪、右側(cè)齒輪和鏈條，左側(cè)氣缸、右側(cè)氣缸分別與左側(cè)齒輪、右側(cè)齒輪傳動連接，鏈條環(huán)繞在左側(cè)齒輪和右側(cè)齒輪上，移動小車兩端與鏈條相連。

3.如權(quán)利要求2所述的基于氣源動力的自走式多定點移動裝置，其特征在于，所述左側(cè)齒輪、右側(cè)齒輪的中心連接有單向套筒扳手，左側(cè)氣缸、右側(cè)氣缸的活塞桿分別通過驅(qū)動臂與單向套筒扳手鉸接。

4.如權(quán)利要求1所述的基于氣源動力的自走式多定點移動裝置，其特征在于，所述傳輸機構(gòu)包括左側(cè)皮帶輪、右側(cè)皮帶輪和皮帶，左側(cè)氣缸、右側(cè)氣缸分別與左側(cè)皮帶輪、右側(cè)皮帶輪傳動連接，皮帶環(huán)繞在左側(cè)皮帶輪和右側(cè)皮帶輪上，移動小車兩端與皮帶相連。

5.如權(quán)利要求4所述的基于氣源動力的自走式多定點移動裝置，其特征在于，所述左側(cè)皮帶輪、右側(cè)皮帶輪的中心連接有單向套筒扳手，左側(cè)氣缸、右側(cè)氣缸的活塞桿分別通過驅(qū)動臂與單向套筒扳手鉸接。

6.如權(quán)利要求2或4所述的基于氣源動力的自走式多定點移動裝置，其特征在于，所述左側(cè)齒輪或左側(cè)皮帶輪的軸心與左側(cè)氣缸活塞桿軸線間距至少5cm，所述右側(cè)齒輪或右側(cè)皮帶輪的軸心與右側(cè)氣缸活塞桿軸線間距至少5cm。

7.如權(quán)利要求2或4所述的基于氣源動力的自走式多定點移動裝置，其特征在于，所述移動小車包括車板和車腿，車腿連接在車板底部，車腿底端安裝有車輪，車輪安放在移動軌道上，車板兩端與鏈條或皮帶固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的基于氣源動力的自走式多定點移動裝置，其特征在于，所述移動軌道的兩端安裝有觸點，車腿上安裝有觸碰器。

9.如權(quán)利要求1所述的基于氣源動力的自走式多定點移動裝置，其特征在于，所述左側(cè)氣缸、右側(cè)氣缸的活塞桿與缸筒之間套裝有復位彈簧；所述電磁閥選用電磁脈沖閥。

10.一種如權(quán)利要求1-9任一項所述的基于氣源動力的自走式多定點移動裝置的工作方法，包括以下步驟：

(1)開始時，移動小車處于左側(cè)齒輪處，手動切換開關(guān)或PLC控制右側(cè)電磁閥瞬間開啟與關(guān)閉，壓縮空氣經(jīng)由壓縮空氣儲罐管路瞬間噴出，驅(qū)動右側(cè)氣缸作業(yè)；

(2)右側(cè)氣缸的活塞桿向上收縮，帶動右側(cè)齒輪順時針方向轉(zhuǎn)動，使移動小車向右行進，當活塞到達頂部時，移動小車到達定點位置；

(3)移動小車到達定點位置后，右側(cè)氣缸的活塞桿在復位彈簧和重力的雙重作用下，向下回落復位；

(4)重復步驟(1)-(3)，移動小車不斷向右行進，直到移動小車到達移動軌道的右側(cè)末端；

(5)當移動小車到達移動軌道的右側(cè)末端時，觸碰器觸發(fā)右端的觸點，此時，手動切換開關(guān)或PLC立刻停止對右側(cè)電磁閥的動作控制，使移動小車停止向右側(cè)方向行進；

(6)通過手動切換開關(guān)或PLC控制左側(cè)電磁閥瞬間開啟與關(guān)閉，使移動小車開始向左側(cè)方向行進；

(7)重復步驟(1)-(6)，實現(xiàn)移動小車在移動軌道上的左右行程的往復運動。