[發明專利]一種基于氣源動力的自走式多定點移動裝置及其應用

在審

• 申請號: 201910581074.1
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN110199912A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 張希勝
• 申請（專利權）人: 山東耀華能源投資管理有限公司
• 主分類號: A01K39/012
• 分類號: A01K39/012;B65G35/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

本發明涉及一種基于氣源動力的自走式多定點移動裝置及其應用，包括壓縮空氣儲罐、左側氣缸、右側氣缸、傳輸機構、移動小車、手動切換開關或PLC；左側氣缸和右側氣缸分別與傳輸機構傳動連接，移動小車設置在傳輸機構上；壓縮空氣儲罐通過管路分別與左側氣缸、右側氣缸連接，管路上設置有電磁閥，電磁閥由手動切換開關或PLC連接控制。本發明采用氣源動力，可以取代功能相似的電動驅動移動裝置，從而大幅減低設備的投資成本；可以適用于很多高溫、高油、高粉塵等惡劣的工作環境，即使在電動驅動裝置不適于作業的空間，本發明也可以有效地發揮出自身作用。本發明結構簡單、技術簡單、運行可靠、故障率低、易于維護保養。

技術領域

本發明涉及一種基于氣源動力的自走式多定點移動裝置及其應用，屬于移動輔助設備技術領域。

背景技術

目前在工業生產過程中，對于一些定點往復運動的生產操作裝置，其驅動機構一般采用電動驅動裝置，其工作原理是，以電機作為動力驅動源，通過它驅動齒輪、鏈條轉動，然后再通過鏈條的轉動來驅動移動裝置進行整體前行，而移動裝置的定點停啟動作，則由配套的電子行程開關及其電子行程編碼器來控制完成。但是，鑒于生產作業環境條件的不同，有些作業空間內并不適宜使用電動驅動的自走式多定點移動裝置，原因如下：

1、很多密閉工業生產空間內的溫度很高，有的高達100攝氏度以上，有的甚至會更高，在條件如此惡劣的環境中工作的電氣設備或元器件易老化、易損壞；

2、整套電氣驅動設備的造價昂貴、技術復雜，這就給工程建設帶來了投資成本高，生產設備的維護與運營成本高，生產設備的維護及維修技術復雜等問題；

3、電機在運行過程中，一旦意外遇到外界的強阻力，它缺乏自主識別與規避能力，往往造成電機燒毀或鏈條拉斷的嚴重后果，給生產帶來較大的影響與損失；

4、電子行程編碼器對移動裝置停啟位置的初始化工作，其技術復雜，操作繁瑣；

5、有些作業空間，比如粉塵噴吹系統等，其空間內往往配有低壓氣源，低壓氣源本身就是一種很好的動力源，如果移動裝置沒有讓其發揮出自身應有的動力驅動作用的話，實則是一種能源的浪費和工程應用技術優化設計的缺憾。

鑒于上述原因，我們亟待發明出另外一種能夠克服上述諸缺點的新型簡約裝置，為相關生產企業生產技術的更加優化與成熟提供幫助。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種基于氣源動力的自走式多定點移動裝置，該移動裝置可以采用設備作業場所內已有的氣源作為動力，能夠實現移動小車的往復運動及多點定位作業，并可適應惡劣的工作環境。

本發明還提供上述一種基于氣源動力的自走式多定點移動裝置的工作方法。

本發明的技術方案如下：

一種基于氣源動力的自走式多定點移動裝置，包括壓縮空氣儲罐、左側氣缸、右側氣缸、傳輸機構、移動小車、手動切換開關或PLC；

左側氣缸和右側氣缸分別與傳輸機構傳動連接，移動小車設置在傳輸機構上；

壓縮空氣儲罐通過管路分別與左側氣缸、右側氣缸連接，管路上設置有電磁閥，電磁閥由手動切換開關或PLC連接控制。

優選的，所述傳輸機構包括左側齒輪、右側齒輪和鏈條，左側氣缸、右側氣缸分別與左側齒輪、右側齒輪傳動連接，鏈條環繞在左側齒輪和右側齒輪上，移動小車兩端與鏈條相連。

優選的，所述左側齒輪、右側齒輪的中心連接有單向套筒扳手，左側氣缸、右側氣缸的活塞桿分別通過驅動臂與單向套筒扳手鉸接。

優選的，所述傳輸機構包括左側皮帶輪、右側皮帶輪和皮帶，左側氣缸、右側氣缸分別與左側皮帶輪、右側皮帶輪傳動連接，皮帶環繞在左側皮帶輪和右側皮帶輪上，移動小車兩端與皮帶相連。