[發(fā)明專利]一種拆垛裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910581020.5
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN110329787A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 王池
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)設備技術領域，公開一種拆垛裝置，包括支撐機構和夾持機構，夾持機構包括安裝架、拆垛插塊組件、升降組件和推頂組件。安裝架設置于支撐機構上。拆垛插塊組件設置于安裝架上，拆垛插塊組件包括多個可伸縮的插塊，插塊被配置為能夠可選擇地插入待拆垛的包裝箱的缺口中或與所述包裝箱的側壁抵接。升降組件設置于所述安裝架上，用于驅動拆垛插塊組件沿豎直方向移動。推頂組件設置于安裝架上，用于驅動拆垛插塊組件沿水平方向移動。本發(fā)明提供的拆垛裝置，插塊能夠根據(jù)缺口的尺寸和數(shù)量進行自適應，選擇性地插入包裝箱的缺口中或與包裝箱的側壁抵接，結構簡單靈活，適用范圍廣。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化生產(chǎn)設備技術領域，尤其涉及一種拆垛裝置。

背景技術

在自動化包裝生產(chǎn)線上，為了節(jié)省占用面積，包裝箱通常疊垛在一個工位上，當需要使用包裝箱時，則利用拆垛裝置分離出一個包裝箱進行使用。

為了便于分離和搬運顯示屏的包裝箱，目前一些顯示屏的包裝箱的側壁上會設置有缺口，當需要對包裝箱進拆垛時，則使拆垛裝置的插塊插入包裝箱的缺口中，并分離出一個包裝箱。由于顯示屏的尺寸和型號不同，所以不同包裝箱上缺口的尺寸和數(shù)量不同，而現(xiàn)有的拆垛裝置只能針對某一具有固定缺口尺寸和缺口數(shù)量的包裝箱，不能對具有不同缺口尺寸和缺口數(shù)量的包裝箱進行拆垛分離，適用范圍非常小。

因此，亟需一種新型的拆垛裝置以解決上述技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種拆垛裝置，與現(xiàn)有技術相比，其結構簡單靈活，能夠適用于不同缺口尺寸和缺口數(shù)量的包裝箱，適用范圍廣。

為達上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種拆垛裝置，包括支撐機構和夾持機構，所述夾持機構包括：

安裝架，設置于所述支撐機構上；

拆垛插塊組件，設置于所述安裝架上，所述拆垛插塊組件包括多個可伸縮的插塊，所述插塊被配置為能夠可選擇地插入待拆垛的包裝箱的缺口中或與所述包裝箱的側壁抵接；

升降組件，設置于所述安裝架上，用于驅動所述拆垛插塊組件沿豎直方向移動；

推頂組件，設置于所述安裝架上，用于驅動所述拆垛插塊組件沿水平方向移動。

進一步地，至少兩個所述夾持機構被配置為沿所述包裝箱具有所述缺口且相對的兩個側壁設置。

進一步地，所述升降組件包括升降滑軌和升降滑塊，所述升降滑軌和所述升降滑塊中一個與所述拆垛插塊組件連接，另一個與所述安裝架連接。

進一步地，所述推頂組件包括氣缸，所述氣缸設置于所述安裝架上，所述氣缸的驅動端與所述拆垛插塊組件連接。

進一步地，所述推頂組件還包括第一連接板，所述拆垛插塊組件設置于所述第一連接板上，所述氣缸的驅動端與所述第一連接板連接。

進一步地，所述推頂組件還包括第二連接板，所述第二連接板與所述升降組件連接，所述第一連接板可滑動地設置于所述第二連接板上。

進一步地，所述推頂組件還包括推頂滑軌和推頂滑塊，所述推頂滑軌的延伸方向與所述氣缸的驅動端的驅動方向平行，所述推頂滑軌和所述推頂滑塊中一個設置在所述第二連接板上，另一個設置在所述第一連接板上。

進一步地，所述支撐機構包括傳送組件，所述傳送組件設置于兩個所述夾持機構之間，多個所述包裝箱能夠疊放于所述傳送組件上，所述傳送組件能夠將被所述插塊分離的所述包裝箱由兩個所述夾持機構之間傳送至下一個工位。

進一步地，所述支撐機構還包括定位組件，至少兩組所述定位組件相對設置。