[發(fā)明專利]一種拆垛裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910581020.5
• 申請日: 2019-06-29
• 公開（公告）號: CN110329787A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 王池
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種拆垛裝置，包括支撐機構(gòu)和夾持機構(gòu)，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括：

安裝架(1)，設置于所述支撐機構(gòu)上；

拆垛插塊組件(2)，設置于所述安裝架(1)上，所述拆垛插塊組件(2)包括多個可伸縮的插塊(21)，所述插塊(21)被配置為能夠可選擇地插入待拆垛的包裝箱(100)的缺口(101)中或與所述包裝箱(100)的側(cè)壁抵接；

升降組件(3)，設置于所述安裝架(1)上，用于驅(qū)動所述拆垛插塊組件(2)沿豎直方向移動；

推頂組件(4)，設置于所述安裝架(1)上，用于驅(qū)動所述拆垛插塊組件(2)沿水平方向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，至少兩個所述夾持機構(gòu)被配置為沿所述包裝箱(100)具有所述缺口(101)且相對的兩個側(cè)壁設置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，所述升降組件(3)包括升降滑軌(31)和升降滑塊(32)，所述升降滑軌(31)和所述升降滑塊(32)中一個與所述拆垛插塊組件(2)連接，另一個與所述安裝架(1)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆垛裝置，其特征在于，所述推頂組件(4)包括氣缸(41)，所述氣缸(41)設置于所述安裝架(1)上，所述氣缸(41)的驅(qū)動端與所述拆垛插塊組件(2)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆垛裝置，其特征在于，所述推頂組件(4)還包括第一連接板(42)，所述拆垛插塊組件(2)設置于所述第一連接板(42)上，所述氣缸(41)的驅(qū)動端與所述第一連接板(42)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拆垛裝置，其特征在于，所述推頂組件(4)還包括第二連接板(43)，所述第二連接板(43)與所述升降組件(3)連接，所述第一連接板(42)可滑動地設置于所述第二連接板(43)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拆垛裝置，其特征在于，所述推頂組件(4)還包括推頂滑軌(44)和推頂滑塊(45)，所述推頂滑軌(44)的延伸方向與所述氣缸(41)的驅(qū)動端的驅(qū)動方向平行，所述推頂滑軌(44)和所述推頂滑塊(45)中一個設置在所述第二連接板(43)上，另一個設置在所述第一連接板(42)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆垛裝置，其特征在于，所述支撐機構(gòu)包括傳送組件(5)，所述傳送組件(5)設置于兩個所述夾持機構(gòu)之間，多個所述包裝箱(100)能夠疊放于所述傳送組件(5)上，所述傳送組件(5)能夠?qū)⒈凰霾鍓K(21)分離的所述包裝箱(100)由兩個所述夾持機構(gòu)之間傳送至下一個工位。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆垛裝置，其特征在于，所述支撐機構(gòu)還包括定位組件(6)，至少兩組所述定位組件(6)相對設置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的拆垛裝置，其特征在于，所述支撐機構(gòu)還包括機架(7)，所述夾持機構(gòu)可滑動地設置于所述機架(7)上，和/或所述定位組件(6)可滑動地設置于所述機架(7)上。