[發明專利]車速調節方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910580280.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110329272B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 王興元;甄雷;司福帥;蔡永凱;尹東東
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;G06K9/00;G07C5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本發明提供一種車速調節方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該方法包括：在車輛處于勻速控制模式時，監測所述車輛的車速是否穩定；若監測到所述車輛的車速不穩定，則獲取預設時間段內所述車輛的車速數據和發動機的轉速數據；根據預設故障識別策略和所述預設時間段內的車速數據和轉速數據，確定濾波時間參數是否存在偏差，其中，所述濾波時間參數為對輸入車速調節模塊的車速信號進行濾波處理的參數；若確定出所述濾波時間參數存在偏差，則調節所述濾波時間參數。本發明能夠在車速不穩定時確定造成車速不穩定的原因是否為濾波時間參數存在偏差，并且在濾波時間參數存在偏差時對濾波時間參數進行調節，能夠提高車速的穩定性。

技術領域

本發明涉及汽車領域，尤其涉及一種車速調節方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

當車輛開啟巡航模式或者最高車速限制模式時，如果駕駛員不變化檔位，車輛會始終保持勻速行駛。

現有技術中，車輛為保持勻速行駛，通常采用比例-積分-微分(Proportion-Integration-Differentiation，簡稱PID)控制器對發動機轉速進行調節以維持車速穩定。PID控制器的輸入端輸入車輛的設定車速和實際車速的車速偏差，而在車速偏差輸入PID控制器之前，需要對實際車速信號進行濾波處理。

但現有技術中，當濾波時間過長時，會導致進入PID控制器調節的實際車速與車輛當前實際車速出現誤差，從而導致PID控制器對車速的調節出現偏差，導致車速不穩定。

發明內容

本發明提供一種車速調節方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，用以解決在勻速控制模式下由于濾波時間不適導致的車輛車速不穩定的問題。

第一方面，本發明提供一種車速調節方法，包括：

在車輛處于勻速控制模式時，監測所述車輛的車速是否穩定；

若監測到所述車輛的車速不穩定，則獲取預設時間段內所述車輛的車速數據和發動機的轉速數據；

根據預設故障識別策略和所述預設時間段內的車速數據和轉速數據，確定濾波時間參數是否存在偏差，其中，所述濾波時間參數為對輸入車速調節模塊的車速信號進行濾波處理的參數；

若確定出所述濾波時間參數存在偏差，則調節所述濾波時間參數。

可選的，所述勻速控制模式包括巡航模式和最高車速限制模式。

可選的，所述預設時間段內的車速數據包括多個時間點的車速值；所述預設時間段內的轉速數據包括多個時間點的轉速值；

所述根據預設故障識別策略和所述預設時間段內的車速數據和轉速數據，確定濾波時間參數是否存在偏差，包括：

確定所述預設時間段內的車速數據和轉速數據是否滿足預設的周期波動條件；

若所述預設時間段內的車速數據和轉速數據滿足所述預設的周期波動條件，則計算所述預設時間段內每個時間點對應的車速值與轉速值之間的比值；

計算比值大于第一預設閾值的時間點的時間總和；

若所述時間總和大于第二預設閾值，則確定所述濾波時間參數存在偏差。

可選的，所述預設的周期波動條件包括：

所述預設時間段內的車速數據和轉速數據均呈周期性波動；

所述預設時間段內的車速數據和轉速數據的波動周期一致；

所述預設時間段內的車速數據的波峰值的時間點在與其對應的轉速數據的波峰值的時間點之后。

可選的，在所述確定出所述濾波時間參數存在偏差之后，所述方法還包括：