[發(fā)明專利]車速調(diào)節(jié)方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910580280.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110329272B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王興元;甄雷;司福帥;蔡永凱;尹東東
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105;G06K9/00;G07C5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種車速調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括：

在車輛處于勻速控制模式時，監(jiān)測所述車輛的車速是否穩(wěn)定；

若監(jiān)測到所述車輛的車速不穩(wěn)定，則獲取預(yù)設(shè)時間段內(nèi)所述車輛的車速數(shù)據(jù)和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)故障識別策略和所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，確定濾波時間參數(shù)是否存在偏差，其中，所述濾波時間參數(shù)為對輸入車速調(diào)節(jié)模塊的車速信號進行濾波處理的參數(shù)；

若確定出所述濾波時間參數(shù)存在偏差，則調(diào)節(jié)所述濾波時間參數(shù)；

其中，所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)包括多個時間點的車速值；所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)包括多個時間點的轉(zhuǎn)速值；

所述根據(jù)預(yù)設(shè)故障識別策略和所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，確定濾波時間參數(shù)是否存在偏差，包括：

確定所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)的周期波動條件；

若所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)滿足所述預(yù)設(shè)的周期波動條件，則計算所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)每個時間點對應(yīng)的車速值與轉(zhuǎn)速值之間的比值；

計算比值大于第一預(yù)設(shè)閾值的時間點的時間總和；

若所述時間總和大于第二預(yù)設(shè)閾值，則確定所述濾波時間參數(shù)存在偏差。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述勻速控制模式包括巡航模式和最高車速限制模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的周期波動條件包括：

所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)均呈周期性波動；

所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的波動周期一致；

所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)的波峰值的時間點在與其對應(yīng)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的波峰值的時間點之后。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述確定出所述濾波時間參數(shù)存在偏差之后，所述方法還包括：

發(fā)送故障指示消息，其中，所述故障指示消息用于指示所述濾波時間參數(shù)存在偏差。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)所述濾波時間參數(shù)，包括：

獲取所述車輛當(dāng)前的濾波時間參數(shù)；

將所述車輛當(dāng)前的濾波時間參數(shù)乘以預(yù)設(shè)系數(shù)，得到調(diào)整后的濾波時間參數(shù)，其中，所述預(yù)設(shè)系數(shù)大于0且小于1。

6.一種車速調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：

監(jiān)測模塊，用于在車輛處于勻速控制模式時，監(jiān)測所述車輛的車速是否穩(wěn)定；

獲取模塊，用于若監(jiān)測到所述車輛的車速不穩(wěn)定，則獲取預(yù)設(shè)時間段內(nèi)所述車輛的車速數(shù)據(jù)和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；

處理模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)故障識別策略和所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，確定濾波時間參數(shù)是否存在偏差，其中，所述濾波時間參數(shù)為對輸入車速調(diào)節(jié)模塊的車速信號進行濾波處理的參數(shù)；

調(diào)節(jié)模塊，用于若確定出所述濾波時間參數(shù)存在偏差，則調(diào)節(jié)所述濾波時間參數(shù)；

其中，所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)包括多個時間點的車速值；所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)包括多個時間點的轉(zhuǎn)速值；

所述處理模塊，用于：

確定所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)的周期波動條件；

若所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)滿足所述預(yù)設(shè)的周期波動條件，則計算所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)每個時間點對應(yīng)的車速值與轉(zhuǎn)速值之間的比值；

計算比值大于第一預(yù)設(shè)閾值的時間點的時間總和；

若所述時間總和大于第二預(yù)設(shè)閾值，則確定所述濾波時間參數(shù)存在偏差。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述勻速控制模式包括巡航模式和最高車速限制模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的周期波動條件包括：

所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)均呈周期性波動；

所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的波動周期一致；

所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的車速數(shù)據(jù)的波峰值的時間點在與其對應(yīng)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的波峰值的時間點之后。