[發(fā)明專(zhuān)利]電子門(mén)控制器、及其調(diào)試方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和車(chē)輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910580156.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112147971A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃海志;覃業(yè)軍;王建文;薄云覽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

本公開(kāi)涉及一種電子門(mén)控制器、及其調(diào)試方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和車(chē)輛，用于解決相關(guān)技術(shù)中電子門(mén)控制器的調(diào)試操作比較繁雜的技術(shù)問(wèn)題。所述電子門(mén)控制器的調(diào)試方法包括：確認(rèn)外接終端通信連接于所述電子門(mén)控制器；接收所述外接終端的調(diào)試指令；響應(yīng)所述調(diào)試指令，對(duì)所述電子門(mén)控制器進(jìn)行調(diào)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及車(chē)輛工程領(lǐng)域，具體地，涉及一種電子門(mén)控制器、及其調(diào)試方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和車(chē)輛。

背景技術(shù)

在日常運(yùn)行中，列車(chē)的客室門(mén)因?yàn)榻?jīng)常使用，很容易出現(xiàn)故障。據(jù)作者石海明發(fā)布的文章《淺談軌道客車(chē)門(mén)控制器的維修》所提供的數(shù)據(jù)，車(chē)門(mén)故障造成的原因大部分是由電子門(mén)控制器造成的。大約電子門(mén)控制器發(fā)生100次故障，就有5次需要更換電子門(mén)控制器。因此及時(shí)發(fā)現(xiàn)電子門(mén)控制器故障原因，及時(shí)解決和維護(hù)電子門(mén)控制器對(duì)于列車(chē)的正常運(yùn)行是必不可少的。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)提供一種電子門(mén)控制器、及其調(diào)試方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和車(chē)輛，以解決相關(guān)技術(shù)中電子門(mén)控制器的調(diào)試操作比較繁雜的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種電子門(mén)控制器的調(diào)試方法，所述方法包括：

確認(rèn)外接終端通信連接于所述電子門(mén)控制器；

接收所述外接終端的調(diào)試指令；

響應(yīng)所述調(diào)試指令，對(duì)所述電子門(mén)控制器進(jìn)行調(diào)試。

可選地，所述確認(rèn)外接終端通信連接于所述電子門(mén)控制器，包括：

確認(rèn)所述外接終端通過(guò)USB接口和/或無(wú)線(xiàn)連接于所述電子門(mén)控制器。

可選地，所述響應(yīng)所述調(diào)試指令，對(duì)所述電子門(mén)控制器進(jìn)行調(diào)試，包括：

響應(yīng)自檢指令，對(duì)所述電子門(mén)控制器進(jìn)行自檢。

可選地，所述響應(yīng)所述調(diào)試指令，對(duì)所述電子門(mén)控制器進(jìn)行調(diào)試，還包括：

響應(yīng)電機(jī)調(diào)試指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行以獲取所述電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)；

根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)，確認(rèn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是否正常。

本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種電子門(mén)控制器，包括：

處理器；

通信連接模塊，連接于所述處理器；

所述處理器用于確認(rèn)外接終端連接于所述通信連接模塊，并通過(guò)所述通信連接模塊接收所述外接終端的調(diào)試指令，以及響應(yīng)所述調(diào)試指令，對(duì)所述電子門(mén)控制器進(jìn)行調(diào)試。

可選地，所述通信連接模塊包括USB接口和無(wú)線(xiàn)通信模塊。

可選地，所述處理器包括主處理器和連接于所述主處理器的協(xié)處理器；所述主處理器外設(shè)USB程序下載電路，以用于下載主處理器程序和打印所述主處理器運(yùn)行狀態(tài)的LOG信息；所述協(xié)處理器外設(shè)程序下載電路及電機(jī)仿真電路；所述主處理器和所述協(xié)處理器均連接有所述USB接口；所述無(wú)線(xiàn)通信模塊連接于所述主處理器和所述協(xié)處理器；

所述主處理器通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述USB接口或無(wú)線(xiàn)通信模塊接受到自檢指令后，對(duì)所述電子門(mén)控制器進(jìn)行自檢；所述主處理器通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述USB接口或無(wú)線(xiàn)通信模塊接受到電機(jī)調(diào)試指令后，將所述電機(jī)調(diào)試指令下發(fā)至所述協(xié)處理器；所述協(xié)處理器響應(yīng)所述電機(jī)調(diào)試指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行以獲取所述電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)，確認(rèn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是否正常。

本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

本公開(kāi)實(shí)施例的第四方面，提供一種電子門(mén)控制器的調(diào)試裝置，包括：

存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；以及