[發明專利]電子門控制器、及其調試方法和裝置、存儲介質和車輛

在審

• 申請號: 201910580156.4
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112147971A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 黃海志;覃業軍;王建文;薄云覽
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

1.一種電子門控制器的調試方法，其特征在于，所述方法包括：

確認外接終端通信連接于所述電子門控制器；

接收所述外接終端的調試指令；

響應所述調試指令，對所述電子門控制器進行調試。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確認外接終端通信連接于所述電子門控制器，包括：

確認所述外接終端通過USB接口和/或無線連接于所述電子門控制器。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應所述調試指令，對所述電子門控制器進行調試，包括：

響應自檢指令，對所述電子門控制器進行自檢。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述響應所述調試指令，對所述電子門控制器進行調試，還包括：

響應電機調試指令，驅動電機運行以獲取所述電機的運行參數；

根據所述運行參數，確認電機驅動電路是否正常。

5.一種電子門控制器，其特征在于，包括：

處理器；

通信連接模塊，連接于所述處理器；

所述處理器用于確認外接終端連接于所述通信連接模塊，并通過所述通信連接模塊接收所述外接終端的調試指令，以及響應所述調試指令，對所述電子門控制器進行調試。

6.根據權利要求5所述的電子門控制器，其特征在于，所述通信連接模塊包括USB接口和無線通信模塊。

7.根據權利要求6所述的電子門控制器，其特征在于，所述處理器包括主處理器和連接于所述主處理器的協處理器；所述主處理器外設USB程序下載電路，以用于下載主處理器程序和打印所述主處理器運行狀態的LOG信息；所述協處理器外設程序下載電路及電機仿真電路；所述主處理器和所述協處理器均連接有所述USB接口；所述無線通信模塊連接于所述主處理器和所述協處理器；

所述主處理器通過對應的所述USB接口或無線通信模塊接受到自檢指令后，對所述電子門控制器進行自檢；所述主處理器通過對應的所述USB接口或無線通信模塊接受到電機調試指令后，將所述電機調試指令下發至所述協處理器；所述協處理器響應所述電機調試指令，驅動電機運行以獲取所述電機的運行參數，并根據所述運行參數，確認電機驅動電路是否正常。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1至4中任一項所述方法的步驟。

9.一種電子門控制器的調試裝置，其特征在于，包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；以及

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現權利要求1至4中任一項所述方法的步驟。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權利要求5至7中任一項所述的電子門控制器或權利要求9所述的電子門控制器的調試裝置。