[發(fā)明專利]室內(nèi)配送機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910580139.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112147996A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀智威;劉利;譚候金;呂國良
• 申請（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本發(fā)明公開一種室內(nèi)配送機器人，室內(nèi)配送機器人包括：主體、傳感器、控制器、承載機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)，傳感器和控制器均設(shè)置于主體，傳感器用于進行檢測，控制器用于獲得檢測的結(jié)果以發(fā)出至少兩種控制指令；承載機構(gòu)設(shè)置于主體，并用于接收一種控制指令而可相對主體升降運動，以承載貨柜；驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于主體，并用于接收另一種控制指令而驅(qū)動主體移動。通過設(shè)置傳感器進行檢測，并將檢測的結(jié)果發(fā)送至控制器，控制器響應(yīng)于檢測的結(jié)果，一方面控制承載機構(gòu)升降運動以承載貨柜，另一方面控制驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動主體移動，從而實現(xiàn)了室內(nèi)配送機器人與貨柜的自動對接與傳送，因而，室內(nèi)配送機器人的智能化程度更高，極大地提升了貨物的派送效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流配送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)配送機器人。

背景技術(shù)

眾所周知，物流配送行業(yè)在前后兩端的運送成本最高且運送效率最低，也就是最接近發(fā)件人與收件人的兩端，由于前后兩端的用戶比較分散，為提高效率，快遞公司需要配更多的快遞員才能滿足，隨著包裹量逐年以30％的速度增長，以后的人工成本會更高，同時隨著人口紅利的逐漸縮減，高昂的運送成本與派送效率低下的問題更將加突出。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種室內(nèi)配送機器人，以解決運送效率低下的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種室內(nèi)配送機器人，所述室內(nèi)配送機器人包括：主體；傳感器和控制器，均設(shè)置于所述主體，所述傳感器用于進行檢測，所述控制器用于獲得所述檢測的結(jié)果以發(fā)出至少兩種控制指令；承載機構(gòu)，設(shè)置于所述主體，并用于接收一種所述控制指令而可相對所述主體升降運動，以承載貨柜；驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于所述主體，并用于接收另一種所述控制指令而驅(qū)動所述主體移動。

可選地，所述承載機構(gòu)包括升降組件和承載臺，所述升降組件設(shè)置于所述主體，所述承載臺位于所述主體頂面，并連接所述升降組件的驅(qū)動端。

可選地，所述升降組件包括動力源和輸出軸，所述動力源固定于所述主體內(nèi)，所述輸出軸垂直設(shè)置，且與所述動力源動力耦合，所述輸出軸頂端固定于所述承載臺中央；所述承載機構(gòu)包括至少兩組引導(dǎo)組件，每組所述引導(dǎo)組件均包括套筒和引導(dǎo)桿，所述套筒垂直設(shè)置于所述輸出軸周邊，所述引導(dǎo)桿至少部分位于所述套筒內(nèi)，所述引導(dǎo)桿的頂端伸出所述套筒且固定于所述承載臺周邊。

可選地，所述室內(nèi)配送機器人包括可控固定件，所述可控固定件設(shè)置于所述承載臺；所述傳感器包括對位傳感器，所述對位傳感器設(shè)置于所述承載臺，用于在檢測到所述貨柜處于所述承載臺上方時，向所述控制器發(fā)出貨柜在位檢測信號，以使得所述控制器響應(yīng)所述貨柜在位檢測信號，生成升降控制指令，以控制所述動力源工作，驅(qū)動所述輸出軸頂升所述承載臺，且控制所述可控固定件將所述貨柜固定于所述承載臺。

可選地，所述可控固定件是吸箱磁鐵，所述吸箱磁鐵在不通電時具有磁性，而在通電時消磁。

可選地，所述承載機構(gòu)還包括緩沖件，所述緩沖件設(shè)置在所述主體與所述承載臺之間；所述承載機構(gòu)包括第一導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件設(shè)置于所述承載臺，所述貨柜上設(shè)置有第二導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件與所述第二導(dǎo)向組件滑動配合，以便于承載并定位所述貨柜；所述第一導(dǎo)向組件包括兩組，每組所述第一導(dǎo)向組件均包括導(dǎo)向件和滾輪，兩個所述導(dǎo)向件間隔平鋪于所述承載臺的承載面，兩個所述導(dǎo)向件相鄰的內(nèi)側(cè)面之間的間距從一端到另外一端逐漸縮小，兩個所述導(dǎo)向件間距較小的一端為所述滾輪設(shè)置位置，每個所述滾輪軸向垂直地設(shè)置在一所述導(dǎo)向件的所述間距較小端，且兩個所述滾輪相鄰的內(nèi)側(cè)之間的間距小于相應(yīng)位置的兩個所述導(dǎo)向件的內(nèi)側(cè)間距。

可選地，所述主體包括第一主體部和第二主體部，所述承載機構(gòu)設(shè)置在所述第一主體部上，所述第二主體部設(shè)置在所述第一主體部的側(cè)邊，且自所述第一主體部側(cè)邊向上延伸而出；所述控制器位于所述第一主體部內(nèi)部，所述第一主體部為鏤空結(jié)構(gòu)，以暴露所述控制器，所述第二主體部用于裝配至少部分所述傳感器。