[發(fā)明專利]室內(nèi)配送機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910580139.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112147996A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀智威;劉利;譚候金;呂國良
• 申請（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種室內(nèi)配送機(jī)器人，其特征在于，所述室內(nèi)配送機(jī)器人包括：

主體；

傳感器和控制器，均設(shè)置于所述主體，所述傳感器用于進(jìn)行檢測，所述控制器用于獲得所述檢測的結(jié)果以發(fā)出至少兩種控制指令；

承載機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述主體，并用于接收一種所述控制指令而可相對所述主體升降運(yùn)動，以承載貨柜；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述主體，并用于接收另一種所述控制指令而驅(qū)動所述主體移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)配送機(jī)器人，其特征在于，

所述承載機(jī)構(gòu)包括升降組件和承載臺，所述升降組件設(shè)置于所述主體，所述承載臺位于所述主體頂面，并連接所述升降組件的驅(qū)動端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)配送機(jī)器人，其特征在于，

所述升降組件包括動力源和輸出軸，所述動力源固定于所述主體內(nèi)，所述輸出軸垂直設(shè)置，且與所述動力源動力耦合，所述輸出軸頂端固定于所述承載臺中央；

所述承載機(jī)構(gòu)包括至少兩組引導(dǎo)組件，每組所述引導(dǎo)組件均包括套筒和引導(dǎo)桿，所述套筒垂直設(shè)置于所述輸出軸周邊，所述引導(dǎo)桿至少部分位于所述套筒內(nèi)，所述引導(dǎo)桿的頂端伸出所述套筒且固定于所述承載臺周邊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的室內(nèi)配送機(jī)器人，其特征在于，

所述室內(nèi)配送機(jī)器人包括可控固定件，所述可控固定件設(shè)置于所述承載臺；

所述傳感器包括對位傳感器，所述對位傳感器設(shè)置于所述承載臺，用于在檢測到所述貨柜處于所述承載臺上方時，向所述控制器發(fā)出貨柜在位檢測信號，以使得所述控制器響應(yīng)所述貨柜在位檢測信號，生成升降控制指令，以控制所述動力源工作，驅(qū)動所述輸出軸頂升所述承載臺，且控制所述可控固定件將所述貨柜固定于所述承載臺。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)配送機(jī)器人，其特征在于，

所述可控固定件是吸箱磁鐵，所述吸箱磁鐵在不通電時具有磁性，而在通電時消磁。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)配送機(jī)器人，其特征在于，

所述承載機(jī)構(gòu)還包括緩沖件，所述緩沖件設(shè)置在所述主體與所述承載臺之間；

所述承載機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件設(shè)置于所述承載臺，所述貨柜上設(shè)置有第二導(dǎo)向組件，所述第一導(dǎo)向組件與所述第二導(dǎo)向組件滑動配合，以便于承載并定位所述貨柜；

所述第一導(dǎo)向組件包括兩組，每組所述第一導(dǎo)向組件均包括導(dǎo)向件和滾輪，兩個所述導(dǎo)向件間隔平鋪于所述承載臺的承載面，兩個所述導(dǎo)向件相鄰的內(nèi)側(cè)面之間的間距從一端到另外一端逐漸縮小，兩個所述導(dǎo)向件間距較小的一端為所述滾輪設(shè)置位置，每個所述滾輪軸向垂直地設(shè)置在一所述導(dǎo)向件的所述間距較小端，且兩個所述滾輪相鄰的內(nèi)側(cè)之間的間距小于相應(yīng)位置的兩個所述導(dǎo)向件的內(nèi)側(cè)間距。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)配送機(jī)器人，其特征在于，

所述主體包括第一主體部和第二主體部，所述承載機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一主體部上，所述第二主體部設(shè)置在所述第一主體部的側(cè)邊，且自所述第一主體部側(cè)邊向上延伸而出；

所述控制器位于所述第一主體部內(nèi)部，所述第一主體部為鏤空結(jié)構(gòu)，以暴露所述控制器，所述第二主體部用于裝配至少部分所述傳感器。