[發(fā)明專利]一種駕駛風(fēng)格識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910580087.7
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110254435B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余榮杰;龍曉捷
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學(xué)
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

本發(fā)明涉及一種駕駛風(fēng)格識別方法，該方法包括以下步驟：步驟S1：利用傳感器采集行車軌跡數(shù)據(jù)；步驟S2：基于行車軌跡數(shù)據(jù)，結(jié)合地理信息數(shù)據(jù)得到相對超速行為；步驟S3：基于相對超速行為，計算得到駕駛風(fēng)格參數(shù)；步驟S4：基于駕駛風(fēng)格參數(shù)，利用聚類算法識別駕駛風(fēng)格。與現(xiàn)有技術(shù)相比，放寬了駕駛風(fēng)格識別的數(shù)據(jù)精度要求，基于低頻數(shù)據(jù)，有利于降低駕駛風(fēng)格識別的數(shù)據(jù)采集成本；擴展了低頻行車軌跡數(shù)據(jù)在駕駛風(fēng)格探究方面的應(yīng)用；可提高道路交通安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及駕駛風(fēng)格識別領(lǐng)域，尤其是涉及一種駕駛風(fēng)格識別方法。

背景技術(shù)

駕駛風(fēng)格是表征駕駛?cè)斯逃旭{駛方式的整體性評價指標。駕駛風(fēng)格研究主要從節(jié)能駕駛、交通安全等角度，將駕駛?cè)诉M行劃分。既有研究表明，駕駛?cè)说娘L(fēng)格與交通安全密切關(guān)聯(lián)：激進駕駛風(fēng)格駕駛?cè)舜嬖陬l繁換道、急加減速、近距離跟馳等不良駕駛行為，易增加事故發(fā)生概率。通過駕駛風(fēng)格研究，對駕駛?cè)巳粘ｑ{駛的不良駕駛風(fēng)格進行檢測或反饋，可實現(xiàn)對駕駛?cè)笋{駛行為的監(jiān)管和教育，并輔助以相應(yīng)措施從而提升行車安全性。

面向駕駛風(fēng)格研究的數(shù)據(jù)主要包括主觀問卷調(diào)查和客觀駕駛數(shù)據(jù)兩種，并以高精度的駕駛行為數(shù)據(jù)為主，如采集頻率為1Hz、10Hz的高頻GPS行車軌跡數(shù)據(jù)，從加速度、加加速度等微觀角度進行駕駛風(fēng)格評估。然而，當(dāng)前分時租賃等汽車服務(wù)提供企業(yè)采集的行車軌跡數(shù)據(jù)以車輛定位為目的，主要采集低頻率的行車軌跡數(shù)據(jù)(GPS采集間隔30～120s)。如何基于低頻行車軌跡數(shù)據(jù)的特征，構(gòu)建駕駛風(fēng)格參數(shù)并開展駕駛風(fēng)格識別仍缺乏合理方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種駕駛風(fēng)格識別方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種駕駛風(fēng)格識別方法，該方法包括以下步驟：

步驟S1：利用傳感器采集行車軌跡數(shù)據(jù)；

步驟S2：基于行車軌跡數(shù)據(jù)，結(jié)合地理信息數(shù)據(jù)得到相對超速行為；

步驟S3：基于相對超速行為，計算得到駕駛風(fēng)格參數(shù)；

步驟S4：基于駕駛風(fēng)格參數(shù)，利用聚類算法識別駕駛風(fēng)格。

所述的行車軌跡數(shù)據(jù)為GPS行車軌跡數(shù)據(jù)，所述GPS行車軌跡數(shù)據(jù)為采集間隔30～60s的低頻行車軌跡數(shù)據(jù)。

所述的步驟S2包括：

步驟S21：行車軌跡數(shù)據(jù)與地理信息數(shù)據(jù)匹配，獲取各軌跡點的道路類型；

步驟S22：提取運行速度高于各軌跡點的道路類型運行車速的99分位數(shù)的行為，得到相對超速行為。

所述的步驟S3包括：

步驟S31：基于相對超速行為，計算得到相對超速時間比例；

步驟S32：基于相對超速時間比例，計算得到平均相對超速時間比例；

步驟S33：基于平均相對超速時間比例，計算得到變異系數(shù)；

步驟S34：基于變異系數(shù)和平均相對超速時間比例，計算得到駕駛風(fēng)格參數(shù)。

對于一次出行，駕駛?cè)嗽诘缆奉愋蚷上的相對超速時間比例相對超速時間比例t_{i_speeding％}為：

其中，i為道路類型(i＝1,2,…,m)，t_i1為運行速度高于i道路類型運行車速的99分位數(shù)的行駛時長，t_i2為運行速度高于該道路類型一級服務(wù)水平最小速度的行駛時長。

j駕駛?cè)烁鞔纬鲂兄衖道路類型的平均相對超速時間比例x_ji1為：