[發明專利]一種駕駛風格識別方法有效
| 申請號: | 201910580087.7 | 申請日: | 2019-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN110254435B | 公開(公告)日: | 2021-06-04 |
| 發明(設計)人: | 余榮杰;龍曉捷 | 申請(專利權)人: | 同濟大學 |
| 主分類號: | B60W40/09 | 分類號: | B60W40/09 |
| 代理公司: | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧蘭 |
| 地址: | 200092 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 駕駛 風格 識別 方法 | ||
1.一種駕駛風格識別方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:
步驟S1:利用傳感器采集行車軌跡數據;
步驟S2:基于行車軌跡數據,結合地理信息數據得到相對超速行為;
步驟S3:基于相對超速行為,計算得到駕駛風格參數;
步驟S4:基于駕駛風格參數,利用聚類算法識別駕駛風格;
所述的行車軌跡數據為GPS行車軌跡數據,所述GPS行車軌跡數據為采集間隔30~60s的低頻行車軌跡數據;
所述的步驟S2包括:
步驟S21:行車軌跡數據與地理信息數據匹配,獲取各軌跡點的道路類型;
步驟S22:提取運行速度高于各軌跡點的道路類型運行車速的99分位數的行為,得到相對超速行為;
所述步驟S3包括:
步驟S31:基于相對超速行為,計算得到相對超速時間比例;
步驟S32:基于相對超速時間比例,計算得到平均相對超速時間比例;
步驟S33:基于平均相對超速時間比例,計算得到變異系數;
步驟S34:基于變異系數和平均相對超速時間比例,計算得到駕駛風格參數;
對于一次出行,駕駛人在道路類型i上的相對超速時間比例ti_speeding%為:
其中,i為道路類型,ti1為運行速度高于i道路類型運行車速的99分位數的行駛時長,ti2為運行速度高于該道路類型設定速度的行駛時長。
2.根據權利要求1所述的一種駕駛風格識別方法,其特征在于,j駕駛人各次出行中i道路類型的平均相對超速時間比例xji1為:
其中,p為出行道路類型i的次數,ti_speeding%_l為第l次出行i道路類型的相對超速時間比例。
3.根據權利要求2所述的一種駕駛風格識別方法,其特征在于,j駕駛人各次出行中i道路類型的變異系數xji2為:
4.根據權利要求3所述的一種駕駛風格識別方法,其特征在于,j駕駛人的駕駛風格參數xj為:
xj=(xj11,xj12,…,xji1,xji2,…,xjm1,xjm2)。
5.根據權利要求1所述的一種駕駛風格識別方法,其特征在于,所述的聚類算法為K-Means聚類算法。
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