[發明專利]車輛后輪主動轉向系統和車輛

有效

• 申請號: 201910579688.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110254500B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王亮;路林波;馬江豐;陳龍華;孫春光;關江海;任英俊;孫曉剛;劉志松;朱紅彬;張海龍;王少華;馬柱威;韓進
• 申請（專利權）人: 精誠工科汽車系統有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D3/12
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 雷瑩

1.一種車輛后輪主動轉向系統，其特征在于，包括：

基體(1)和驅動單元(2)，分別固設于車輛車身上；

驅動件(3)，穿設于構造在所述基體(1)上的穿裝孔(101)內，且于所述驅動件(3)和所述驅動單元(2)之間設有傳動組件(5)，因所述傳動組件(5)的傳動，所述驅動件(3)承接所述驅動單元(2)的驅使而可于所述穿裝孔(101)內沿所述車身寬度方向移動；

執行件(4)，所述執行件(4)為連接于所述驅動件(3)兩端的兩個，且兩所述執行件(4)分別與所述車輛的兩車輛后輪連接；于各所述執行件(4)上分別構造有承推部(41)和承拉部(42)，并對應于所述承推部(41)和所述承拉部(42)，于所述驅動件(3)上構造有推動部(31)和拉動部(32)，各所述執行件(4)可由移動的所述驅動件(3)推動或拉動，而驅使與該所述執行件(4)相連接的所述后輪轉向；且于各所述承推部(41)和對應的所述推動部(31)之間和各所述承拉部(42)與對應的所述拉動部(32)之間的兩者之一中設有彈性件(6)，以使各所述執行件(4)承接推動或拉動時具有不同的行程，而可使兩所述后輪具有不同的轉向角度。

2.根據權利要求1所述的車輛后輪主動轉向系統，其特征在于：所述傳動組件(5)包括可承接所述驅動單元(2)的驅使而于所述基體(1)上轉動的中間件(54)，且于所述中間件(54)和所述驅動件(3)之間設有傳動部，因所述傳動部的傳動，所述驅動件(3)可由所述中間件(54)的轉動驅使而沿所述車身的寬度方向移動。

3.根據權利要求2所述的車輛后輪主動轉向系統，其特征在于：于所述中間件(54)上構造有沿所述車身寬度方向貫穿所述中間件(54)的貫穿孔，所述驅動件(3)穿設于所述貫穿孔內，所述傳動部包括構造于所述貫穿孔內壁上的梯形內螺紋，以及構造于所述驅動件(3)外周上的、與所述梯形內螺紋相匹配的梯形外螺紋。

4.根據權利要求2所述的車輛后輪主動轉向系統，其特征在于：所述驅動單元(2)采用旋轉動力輸出單元，所述傳動組件(5)還包括套裝于所述旋轉動力輸出單元動力輸出端上的第一齒輪(51) ，轉動設于所述基體(1)上的、與所述第一齒輪(51)相嚙合的中間齒輪(52)，以及固定套裝于所述中間件(54)上的、與所述中間齒輪(52)相嚙合的第二齒輪(53)。

5.根據權利要求4所述的車輛后輪主動轉向系統，其特征在于：所述中間齒輪(52)包括同軸且固定于一起的大齒輪(521)和小齒輪(522) ，且所述大齒輪(521)與所述第一齒輪(51)嚙合，所述小齒輪(522)與所述第二齒輪(53)嚙合。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的車輛后輪主動轉向系統，其特征在于：于所述驅動件(3)和所述執行件(4)之間設置有鎖止組件(7)，并于所述基體(1)上設置有限位單元，且于所述驅動件(3)及所述執行件(4)復位時，因所述限位單元的限位，所述鎖止組件(7)可保持所述驅動件(3)與所述執行件(4)的鎖止，而使所述驅動件(3)及所述執行件(4)同步移動。

7.根據權利要求6所述的車輛后輪主動轉向系統，其特征在于：于各所述執行件(4)靠近所述驅動件(3)的一端構造有可供所述驅動件(3)的端部插裝的插裝孔(401)，且于所述驅動件(3)和所述執行件(4)之間設有防脫組件，所述防脫組件被配置為構成所述驅動件(3)端部于所述插裝孔(401)內脫出的限制。

8.根據權利要求7所述的車輛后輪主動轉向系統，其特征在于：于所述插裝孔(401)的側壁上開設有貫通孔(402)，所述鎖止組件(7)包括可沿所述執行件(4)的徑向于所述貫通孔(402)內往復滑動的鎖止銷(71)，以及開設于驅動件(3)外周上的、可供所述鎖止銷(71)插入的凹槽(72)；所述穿裝孔(101)包括相串接的大徑段(1011)和小徑段(1012)，且所述小徑段(1012)的內壁面可抵接于所述鎖止銷(71)，而限制所述鎖止銷(71)自所述凹槽(72)內的脫出，以構成所述驅動件(3)和所述執行件(4)之間的鎖止。