[發明專利]一種機器人化鋼軌打磨裝置

在審

• 申請號: 201910579634.X
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110258212A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 張建法;匡紹龍;王梓豪;錢蔣忠;郭愛華
• 申請（專利權）人: 蘇州睿友智能裝備有限公司
• 主分類號: E01B31/17
• 分類號: E01B31/17
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 蘇張林

本發明公開了一種機器人化鋼軌打磨裝置，包括安裝架，所述安裝架通過第一鉸鏈與擺臂連接，所述擺臂與搖擺動力組件連接，所述搖擺動力組件通過第二鉸鏈與安裝架連接，所述擺臂上設置有第一軸向移動組件，所述第一軸向移動組件與旋轉組件連接，所述旋轉組件與第二軸向移動組件連接，所述第二軸向移動組件上安裝有打磨組件；所述搖擺動力組件帶動擺臂搖擺，所述第一軸向移動組件帶動旋轉組件沿軸向移動，所述旋轉組件帶動第二軸向移動組件沿徑向旋轉，所述第二軸向移動組件帶動打磨組件沿軸向移動伸出。本發明通用性好，通過單組件即可完成鋼軌的全面打磨，利于維修維護。

技術領域

本發明涉及軌道打磨維護領域，具體涉及一種機器人化鋼軌打磨裝置。

背景技術

近些年，隨著我國鐵路運輸事業的不斷發展，主要干線的列車重量和行車密度不斷增加，大規模客運專線不斷建設，提高鐵路運行舒適性、安全性是鐵路發展過程中的基本要求。但是由于我國行車密度大、客運提速、貨運重載、行車條件惡劣，火車對軌道結構破壞嚴重，鋼軌表面易產生疲勞裂紋、剝落、肥邊等及波浪磨耗等缺陷，對鐵路運行安全性和穩定性產生嚴重影響。

如今對鋼軌進行打磨修護時，需要對鋼軌具有頂面兩個弧形側邊以及內側垂直邊需要進行處理，現有設備設置了不同角度的打磨單元以實現鋼軌的全面打磨，由于角度位置關系，各單元之間存在一定差異，通用性差，維修維護難度高。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種機器人化鋼軌打磨裝置，通用性好，通過單組件即可完成鋼軌的全面打磨，利于維修維護。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種機器人化鋼軌打磨裝置，包括安裝架，所述安裝架通過第一鉸鏈與擺臂連接，所述擺臂與搖擺動力組件軸連，所述搖擺動力組件通過第二鉸鏈與安裝架連接，所述擺臂上設置有第一軸向移動組件，所述第一軸向移動組件與旋轉組件連接，所述旋轉組件與第二軸向移動組件連接，所述第二軸向移動組件上安裝有打磨組件；

所述搖擺動力組件帶動擺臂沿第一鉸鏈處擺動，所述第一軸向移動組件帶動旋轉組件沿第一軸向移動組件的軸向移動，所述旋轉組件帶動第二軸向移動組件沿旋轉組件的周向轉動，所述第二軸向移動組件帶動打磨組件沿第二軸向移動組件的軸向移動伸出。

進一步的，所述第一軸向移動組件包括第一電動絲桿導軌，所述第一電動絲桿導軌的滑臺上設置有下沉連接臂，所述下沉連接臂與旋轉安裝法蘭連接，所述旋轉組件設置在旋轉安裝法蘭上。

進一步的，所述旋轉組件的旋轉端面與第一電動絲桿導軌表面平行，所述旋轉組件的旋轉端面上設置有旋轉連接板，所述旋轉連接板與第二電動絲桿導軌固定連接，所述旋轉連接板與第一電動絲桿導軌表面平行設置、與第二電動絲桿導軌表面垂直設置。

進一步的，所述第二軸向移動組件包括第二電動絲桿導軌，所述第二電動絲桿導軌的滑臺上設置有安裝座，所述打磨組件固定設置在安裝座上，所述打磨組件的軸線與第二電動絲桿導軌的軸線平行。

進一步的，所述第二電動絲桿導軌表面與第一電動絲桿導軌表面呈垂直設置。

進一步的，所述打磨組件包括打磨電機和磨頭，所述打磨電機帶動磨頭轉動，所述磨頭端部與鋼軌抵接打磨。

進一步的，所述搖擺動力組件包括第一電缸，所述第一電缸一端與安裝架軸連，另一端與搖臂軸連，所述搖臂與安裝架之間通過軸連連接。

進一步的，還包括承載座，所述承載座與安裝架之間設置有導軌組件，所述安裝架上設置有第二電缸，所述第二電缸與魚眼桿一端連接，所述魚眼桿另一端與魚眼連接塊連接，所述魚眼連接塊固定設置在承載座上。

進一步的，所述打磨組件偏位設置，當打磨組件用于加工鋼軌的內側垂直邊時，所述打磨組件位于最低位置上。

本發明的有益效果：