[發明專利]一種機器人化鋼軌打磨裝置

在審

• 申請號: 201910579634.X
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110258212A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 張建法;匡紹龍;王梓豪;錢蔣忠;郭愛華
• 申請（專利權）人: 蘇州睿友智能裝備有限公司
• 主分類號: E01B31/17
• 分類號: E01B31/17
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 蘇張林

1.一種機器人化鋼軌打磨裝置，其特征在于，包括安裝架，所述安裝架通過第一鉸鏈與擺臂連接，所述擺臂與搖擺動力組件軸連，所述搖擺動力組件通過第二鉸鏈與安裝架連接，所述擺臂上設置有第一軸向移動組件，所述第一軸向移動組件與旋轉組件連接，所述旋轉組件與第二軸向移動組件連接，所述第二軸向移動組件上安裝有打磨組件；

所述搖擺動力組件帶動擺臂沿第一鉸鏈處擺動，所述第一軸向移動組件帶動旋轉組件沿第一軸向移動組件的軸向移動，所述旋轉組件帶動第二軸向移動組件沿旋轉組件的周向轉動，所述第二軸向移動組件帶動打磨組件沿第二軸向移動組件的軸向移動伸出。

2.如權利要求1所述的機器人化鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述打磨組件偏位設置，當打磨組件用于加工鋼軌的內側垂直邊時，所述打磨組件位于最低位置上。

3.如權利要求1所述的機器人化鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述第一軸向移動組件包括第一電動絲桿導軌，所述第一電動絲桿導軌的滑臺上設置有下沉連接臂，所述下沉連接臂與旋轉安裝法蘭連接，所述旋轉組件設置在旋轉安裝法蘭上。

4.如權利要求3所述的機器人化鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述旋轉組件的旋轉端面與第一電動絲桿導軌表面平行，所述旋轉組件的旋轉端面上設置有旋轉連接板，所述旋轉連接板與第二電動絲桿導軌固定連接，所述旋轉連接板與第一電動絲桿導軌表面平行設置、與第二電動絲桿導軌表面垂直設置。

5.如權利要求3所述的機器人化鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述第二軸向移動組件包括第二電動絲桿導軌，所述第二電動絲桿導軌的滑臺上設置有安裝座，所述打磨組件固定設置在安裝座上，所述打磨組件的軸線與第二電動絲桿導軌的軸線平行。

6.如權利要求5所述的機器人化鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述第二電動絲桿導軌表面與第一電動絲桿導軌表面呈垂直設置。

7.如權利要求1所述的機器人化鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述打磨組件包括打磨電機和磨頭，所述打磨電機帶動磨頭轉動，所述磨頭端部與鋼軌抵接打磨。

8.如權利要求1所述的機器人化鋼軌打磨裝置，其特征在于，所述搖擺動力組件包括第一電缸，所述第一電缸一端與安裝架軸連，另一端與搖臂軸連，所述搖臂與安裝架之間通過軸連連接。