[發(fā)明專利]一種膠帶跟隨補償式智能自移機尾

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• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110182568A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮寶忠;王浩;王寧;蘭春森;楊海;買林;楊建琴;王榮國
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏天地西北煤機有限公司
• 主分類號: B65G41/02
• 分類號: B65G41/02;B65G21/14;B65G43/00;B65G15/60
• 代理公司: 寧夏合天律師事務(wù)所 64103
• 代理人: 周曉梅

1.一種膠帶跟隨補償式智能自移機尾，其特征在于：包括自移機尾及設(shè)置于自移機尾機尾端的膠帶跟隨裝置，所述自移機尾的機尾端包括機架，所述機架包括對稱設(shè)置的左側(cè)架體、右側(cè)架體，在左側(cè)架體和右側(cè)架體的下邊設(shè)置突出邊緣，在左側(cè)架體和右側(cè)架體相對的內(nèi)壁上均設(shè)置銷排，所述銷排沿著架體長度方向設(shè)置，且靠近機尾端設(shè)置，所述膠帶跟隨裝置包括第一滾筒、第二滾筒、第三滾筒、儲帶驅(qū)動機構(gòu)、單向從動機構(gòu)，第一滾筒和第三滾筒固定設(shè)置于機尾端的機架上，且第一滾筒靠近掘進機設(shè)置，第三滾筒遠離掘進機設(shè)置，第二滾筒設(shè)置于第一滾筒和第三滾筒之間，在第二滾筒外部設(shè)置連接座，第二滾筒與連接座軸連接，連接座的兩端固定設(shè)置滑座，滑座與左側(cè)架體和右側(cè)架體的突出邊緣滑動卡接，儲帶驅(qū)動機構(gòu)和單向從動機構(gòu)分別設(shè)置于連接座的兩端，儲帶驅(qū)動機構(gòu)和單向從動機構(gòu)與機架上的銷排嚙合連接，所述單向從動機構(gòu)包括從動齒輪，所述從動齒輪為單向轉(zhuǎn)動齒輪，轉(zhuǎn)動方向為沿著銷排靠近掘進機的方向。

2.如權(quán)利要求1所述的膠帶跟隨補償式智能自移機尾，其特征在于：所述單向從動機構(gòu)包括從動驅(qū)動、鉸座、從動齒輪，從動驅(qū)動固定于連接座上，鉸座與連接座之間滑動連接，鉸座沿著連接座沿著機架的寬度方向移動，從動驅(qū)動的伸縮端與鉸座連接，所述從動齒輪與鉸座之間軸連接，從動齒輪的輪面與銷排之間嚙合連接。

3.如權(quán)利要求1所述的膠帶跟隨補償式智能自移機尾，其特征在于：所述儲帶驅(qū)動機構(gòu)包括儲帶電機、主動齒輪，儲帶電機的機座固定設(shè)置于連接座上，傳動輸出軸與主動齒輪軸連接，主動齒輪的輪面與銷排嚙合連接。

4.如權(quán)利要求1所述的膠帶跟隨補償式智能自移機尾，其特征在于：所述自移機尾的機尾端包括滑撬式支座、軌道、行走油缸、滾輪支座，滑撬式支座、軌道設(shè)置于機架下方，行走油缸連接于機架和軌道之間，滾輪支座的上端與機架連接，下端與軌道滑動連接，還在滑撬式支座內(nèi)部設(shè)置升降油缸，還在滾輪支座內(nèi)部設(shè)置豎直油缸。

5.如權(quán)利要求4所述的膠帶跟隨補償式智能自移機尾，其特征在于：所述智能自移機尾還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、液壓站、第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)置于機尾端機架的端部，以與掘進機相對設(shè)置，所述第一傳感器與控制器連接，控制器與液壓站連接，液壓站與行走油缸、升降油缸、豎直油缸連接。

6.如權(quán)利要求4所述的膠帶跟隨補償式智能自移機尾，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括第二傳感器，第二傳感器與控制器連接，第二傳感器固定設(shè)置于第三滾筒前方的機架上，第二傳感器朝向第二滾筒設(shè)置。

7.如權(quán)利要求4所述的膠帶跟隨補償式智能自移機尾，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括水平儀，水平儀設(shè)置于機架上方，所述水平儀與控制連接，還在滑撬式支座內(nèi)部設(shè)置平移油缸。