[發明專利]一種膠帶跟隨補償式智能自移機尾

在審

• 申請號: 201910579625.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110182568A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 馮寶忠;王浩;王寧;蘭春森;楊海;買林;楊建琴;王榮國
• 申請（專利權）人: 寧夏天地西北煤機有限公司
• 主分類號: B65G41/02
• 分類號: B65G41/02;B65G21/14;B65G43/00;B65G15/60
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 周曉梅

本發明提出一種膠帶跟隨補償式智能自移機尾，包括自移機尾及設置于自移機尾機尾端的膠帶跟隨裝置，所述自移機尾的機尾端包括機架，所述機架包括對稱設置的左側架體、右側架體，膠帶跟隨裝置包括第一滾筒、第二滾筒、第三滾筒、儲帶驅動機構、單向從動機構，第一滾筒和第三滾筒固定設置于機尾端的機架上，第二滾筒與連接座軸連接，連接座的兩端固定設置滑座，儲帶驅動機構和單向從動機構分別設置于連接座的兩端，本發明去掉了二運輸送機，在掘進機或轉載機出料端直接連接本自移機尾，該自移機尾在機尾端設置三個滾筒的儲帶結構，隨著掘進機前進而同步跟隨，達到了實時跟隨補償膠帶的目的，無需二運輸送機來過渡連接。

技術領域

本發明涉及帶式輸送機技術領域，尤其涉及一種膠帶跟隨補償式智能自移機尾。

背景技術

帶式輸送機運輸系統是目前掘進面最主要的運輸系統，可以實現連續輸送散裝物料。

傳統掘進面工藝系統的布局流程為：掘進機開采物料，然后將物料轉載給二運輸送機，二運輸送機再供料給傳統自移機尾所在的帶式輸送機。

傳統的自移機尾，膠帶通過纏繞一個機尾改向滾筒，經過儲帶倉，再經過纏繞機頭滾筒改向后，形成一個封閉環，循環移動，完成輸送物料。改向滾筒固定在自移機尾上，自移機尾移動時帶動滾筒移動。

對于這種自移機尾，只有一個改向滾筒參與對機尾部分膠帶的纏繞改向，機尾移動時，因其不具備儲帶功能，膠帶無法及時響應跟隨移動，因此整個機尾無法實現同步跟隨掘進機移動，掘進機無法直接將物料轉載給傳統自移機尾，必須配置二運輸送機中轉物料，此種工藝布局直接增加了設備成本。

并且，這種自移機尾移動時，需整個掘進系統停止工作，經由人工操作移動，之后再次啟動整個掘進系統，如此，則降低了掘進效率，增加了掘進工期。

并且，這種自移機尾，因膠帶無法及時響應跟隨移動，造成其控制系統無法實現智能化，同時無法接入綜掘集中控制系統，進而阻礙了整個掘進系統實現智能化發展的步伐。

并且，這種自移機尾移動的方式，需頻繁的停機、啟動，直接增大了帶式輸送機驅動電機的故障率，嚴重縮短了驅動電機的使用壽命，間接增加了設備成本。

發明內容

有必要提出一種膠帶跟隨補償式智能自移機尾。

一種膠帶跟隨補償式智能自移機尾，包括自移機尾及設置于自移機尾機尾端的膠帶跟隨裝置，所述自移機尾的機尾端包括機架，所述機架包括對稱設置的左側架體、右側架體，在左側架體和右側架體的下邊設置突出邊緣，在左側架體和右側架體相對的內壁上均設置銷排，所述銷排沿著架體長度方向設置，且靠近機尾端設置，所述膠帶跟隨裝置包括第一滾筒、第二滾筒、第三滾筒、儲帶驅動機構、單向從動機構，第一滾筒和第三滾筒固定設置于機尾端的機架上，且第一滾筒靠近掘進機設置，第三滾筒遠離掘進機設置，第二滾筒設置于第一滾筒和第三滾筒之間，在第二滾筒外部設置連接座，第二滾筒與連接座軸連接，連接座的兩端固定設置滑座，滑座與左側架體和右側架體的突出邊緣滑動卡接，儲帶驅動機構和單向從動機構分別設置于連接座的兩端，儲帶驅動機構和單向從動機構與機架上的銷排嚙合連接，所述單向從動機構包括從動齒輪，所述從動齒輪為單向轉動齒輪，轉動方向為沿著銷排靠近掘進機的方向。

優選的，所述單向從動機構包括從動驅動、鉸座、從動齒輪，從動驅動固定于連接座上，鉸座與連接座之間滑動連接，鉸座沿著連接座沿著機架的寬度方向移動，從動驅動的伸縮端與鉸座連接，所述從動齒輪與鉸座之間軸連接，從動齒輪的輪面與銷排之間嚙合連接。

優選的，所述儲帶驅動機構包括儲帶電機、主動齒輪，儲帶電機的機座固定設置于連接座上，傳動輸出軸與主動齒輪軸連接，主動齒輪的輪面與銷排嚙合連接。