[發明專利]一種工業便于移動的機器人在審
| 申請號： | 201910579519.2 | 申請日： | 2019-06-28 |
| 公開（公告）號： | CN112140086A | 公開（公告）日： | 2020-12-29 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 江蘇凱盛信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221400 江蘇省徐州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工業 便于 移動 機器人 | ||
1.一種工業便于移動的機器人，包括機器人底座（1）；其特征在于：所述機器人底座（1）底端設置有底板（6），所述機器人底座（1）前端兩側設置有前端移動輪（4），所述機器人底座（1）后端兩側設置有后端移動輪（3），所述機器人底座（1）底端前后兩側設置有盛放槽（5），所述前端移動輪（4）和后端移動輪（3）嵌入盛放槽（5）內部，所述前端移動輪（4）上側設置有安裝板（10），所述后端移動輪（3）之間連接有軸桿（11），所述軸桿（11）上側設置有安裝板（10），所述安裝板（10）底端兩側設置有側板（15），所述側板（15）焊接在安裝板（10）兩側，所述軸桿（11）貫穿側板（15），所述軸桿（11）與側板（15）銜接處外側套有軸承（12），所述軸承（12）與側板（15）之間相互焊接，所述安裝板（10）上端兩側均設置有伸縮桿（2），所述伸縮桿（2）底端通過螺栓安裝在安裝板（10）上端兩側，所述伸縮桿（2）通過螺栓固定安裝在機器人底座（1）前端或者后端位置。
2.根據權利要求1所述的一種工業便于移動的機器人，其特征在于：所述軸桿（11）中間位置焊接有從動齒輪（14），且從動齒輪（14）與主動齒輪（16）滑動連接，主動齒輪（16）安裝在電動機（13）前端，電動機（13）上端通過螺栓固定安裝在安裝板（10）底端。
3.根據權利要求1所述的一種工業便于移動的機器人，其特征在于：所述底板（6）底端設置有彈墊（8），且彈墊（8）上側通過粘合膠粘貼在底板（6）底端。
4.根據權利要求1所述的一種工業便于移動的機器人，其特征在于：所述底板（6）與機器人底座（1）之間設置有彈簧（7），且彈簧（7）上下兩側焊接在底板（6）上側和機器人底座（1）底端。
5.根據權利要求1所述的一種工業便于移動的機器人，其特征在于：所述前端移動輪（4）和安裝板（10）之間設置有轉軸（9），且轉軸（9）焊接在前端移動輪（4）上側和安裝板（10）底端。
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