[發明專利]一種工業便于移動的機器人

在審

• 申請號: 201910579519.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112140086A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇凱盛信息科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種工業便于移動的機器人，包括機器人底座；所述機器人底座底端設置有底板，所述機器人底座前端兩側設置有前端移動輪，所述機器人底座后端兩側設置有后端移動輪，所述機器人底座底端前后兩側設置有盛放槽，所述前端移動輪和后端移動輪嵌入盛放槽內部，所述前端移動輪上側設置有安裝板，所述后端移動輪之間連接有軸桿，所述軸桿上側設置有安裝板，所述安裝板底端兩側設置有側板，所述安裝板上端兩側均設置有伸縮桿，所述伸縮桿通過螺栓固定安裝在機器人底座前端或者后端位置。本發明，需要移動時，通過伸縮桿將前端移動輪和后端移動輪伸出，通過前端移動輪和后端移動輪的滑動，便可將機器人進行移動，非常的方便。

技術領域

本發明涉及機器人設備技術領域，具體是一種工業便于移動的機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，現有的工業機器人在使用時一般為固定設置，不便于進行移動。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業便于移動的機器人，以解決現有技術中現有的工業機器人在使用時一般為固定設置，不便于進行移動的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業便于移動的機器人，包括機器人底座；所述機器人底座底端設置有底板，所述機器人底座前端兩側設置有前端移動輪，所述機器人底座后端兩側設置有后端移動輪，所述機器人底座底端前后兩側設置有盛放槽，所述前端移動輪和后端移動輪嵌入盛放槽內部，所述前端移動輪上側設置有安裝板，所述后端移動輪之間連接有軸桿，所述軸桿上側設置有安裝板，所述安裝板底端兩側設置有側板，所述側板焊接在安裝板兩側，所述軸桿貫穿側板，所述軸桿與側板銜接處外側套有軸承，所述軸承與側板之間相互焊接，所述安裝板上端兩側均設置有伸縮桿，所述伸縮桿底端通過螺栓安裝在安裝板上端兩側，所述伸縮桿通過螺栓固定安裝在機器人底座前端或者后端位置。

優選的，所述軸桿中間位置焊接有從動齒輪，且從動齒輪與主動齒輪滑動連接，主動齒輪安裝在電動機前端，電動機上端通過螺栓固定安裝在安裝板底端。

優選的，所述底板底端設置有彈墊，且彈墊上側通過粘合膠粘貼在底板底端。

優選的，所述底板與機器人底座之間設置有彈簧，且彈簧上下兩側焊接在底板上側和機器人底座底端。

優選的，所述前端移動輪和安裝板之間設置有轉軸，且轉軸焊接在前端移動輪上側和安裝板底端。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、需要移動時，通過伸縮桿將前端移動輪和后端移動輪伸出，通過前端移動輪和后端移動輪的滑動，便可將機器人進行移動，非常的方便；

2、在移動的過程中能夠通過轉軸對前端移動輪的旋轉方向進行調節，便于進行轉向；

3、在轉動的過程中，可以通過開關控制電動機開啟，電動機將會帶動主動齒輪進行旋轉，主動齒輪將會帶動從動齒輪進行旋轉，從而使得軸桿帶動后端移動輪進行移動；

4、在進行收縮前端移動輪和后端移動輪時，底板與地面進行接觸，彈簧能夠在底板與地面接觸時產生的震動進行緩沖。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明機器人底座的結構示意圖；

圖3為本發明的前端移動輪結構示意圖；

圖4為本發明的后端移動輪結構示意圖。