[發(fā)明專利]調(diào)整路段限速的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910578637.1
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112150833B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉將濤;阮洲
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍

1.一種調(diào)整路段限速的方法，其特征在于，應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

接收第一路邊設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)數(shù)據(jù)，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)包括所述第一路邊設(shè)備所在的第一單向路段的路段數(shù)據(jù)，所述路段數(shù)據(jù)包括：所述第一單向路段的車道信息，以及在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)，通過所述第一單向路段的第一車輛信息和滯留在所述第一單向路段的第二車輛信息；

確定路段出口與所述第一單向路段的路段入口鄰接的第二單向路段；

根據(jù)所述路段數(shù)據(jù)確定所述第二單向路段的目標(biāo)限速；

將所述目標(biāo)限速發(fā)送至位于所述第二單向路段的第二路邊設(shè)備，以便所述第二路邊設(shè)備將所述第二單向路段的限速調(diào)整為所述目標(biāo)限速；

所述根據(jù)所述路段數(shù)據(jù)確定所述第二單向路段的目標(biāo)限速包括：從所述車道信息中，確定與所述第二單向路段的第一目標(biāo)車道對應(yīng)的目標(biāo)車道信息，所述第一目標(biāo)車道為車道類型是目標(biāo)車道類型的車道，所述目標(biāo)車道類型為所述第二單向路段的任一車道類型；從所述第一車輛信息中，確定第二目標(biāo)車道上的第一目標(biāo)車輛信息，并從所述第二車輛信息中，確定所述第二目標(biāo)車道上的第二目標(biāo)車輛信息；所述第二目標(biāo)車道為所述第一單向路段上，車道類型與所述目標(biāo)車道類型相同的車道；根據(jù)所述目標(biāo)車道信息，以及所述第一目標(biāo)車輛信息和所述第二目標(biāo)車輛信息確定所述第二單向路段的目標(biāo)限速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述從所述車道信息中，確定與所述第二單向路段的第一目標(biāo)車道對應(yīng)的目標(biāo)車道信息前，所述方法還包括：

確定以所述第二路邊設(shè)備為中心的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在岔路口；

所述從所述車道信息中，確定與所述第二單向路段的第一目標(biāo)車道對應(yīng)的目標(biāo)車道信息包括：

若以所述第二路邊設(shè)備為中心的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)不存在岔路口，將所述第一單向路段中，所述第二目標(biāo)車道的車道信息作為所述目標(biāo)車道信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目標(biāo)車輛信息包括第一目標(biāo)車輛數(shù)、第一直行車輛數(shù)、第一變道車輛數(shù)以及存在駐車行為的第一駐車車輛數(shù)，所述第二目標(biāo)車輛信息包括第二目標(biāo)車輛數(shù)、第二直行車輛數(shù)、第二變道車輛數(shù)以及存在駐車行為的第二駐車車輛數(shù)；

所述根據(jù)所述目標(biāo)車道信息，以及所述第一目標(biāo)車輛信息和所述第二目標(biāo)車輛信息確定所述第二單向路段的目標(biāo)限速包括：

獲取所述第一變道車輛數(shù)、所述第一駐車車輛數(shù)、所述第二變道車輛數(shù)以及所述第二駐車車輛數(shù)分別對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)權(quán)重；

根據(jù)所述第一目標(biāo)車輛數(shù)、所述第二目標(biāo)車輛數(shù)、所述第一預(yù)設(shè)權(quán)重、所述目標(biāo)車道信息以及所述預(yù)設(shè)時(shí)間段確定所述第二單向路段的所述目標(biāo)限速。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述從所述車道信息中，確定與所述第二單向路段的第一目標(biāo)車道對應(yīng)的目標(biāo)車道信息包括：

若以所述第二路邊設(shè)備為中心的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)存在岔路口，且所述岔路口位于所述第一單向路段和所述第二單向路段之間，則將所述第一單向路段中目標(biāo)岔路的全部車道的車道信息，作為所述目標(biāo)車道信息；所述目標(biāo)岔路為所述第一單向路段上，與所述第一目標(biāo)車道對應(yīng)的岔路。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)車道信息，以及所述第一目標(biāo)車輛信息和所述第二目標(biāo)車輛信息確定所述第二單向路段的目標(biāo)限速包括：

獲取第二預(yù)設(shè)權(quán)重和第三預(yù)設(shè)權(quán)重，其中，所述第二預(yù)設(shè)權(quán)重與所述第一變道車輛數(shù)和所述第二變道車輛數(shù)對應(yīng)，所述第三預(yù)設(shè)權(quán)重與所述第一駐車車輛數(shù)和所述第二駐車車輛數(shù)對應(yīng)；

根據(jù)所述第一目標(biāo)車輛數(shù)、所述第二目標(biāo)車輛數(shù)、所述第二預(yù)設(shè)權(quán)重、所述第三預(yù)設(shè)權(quán)重、所述目標(biāo)車道信息以及所述預(yù)設(shè)時(shí)間段確定所述第二單向路段的所述目標(biāo)限速。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)還包括所述第一單向路段的天氣數(shù)據(jù)，在所述將所述目標(biāo)限速發(fā)送至位于所述第二單向路段的第二路邊設(shè)備之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述天氣數(shù)據(jù)確定與所述第一單向路段對應(yīng)的天氣限速；

所述將所述目標(biāo)限速發(fā)送至位于所述第二單向路段的第二路邊設(shè)備包括：

若所述目標(biāo)限速小于或者等于所述天氣限速，將所述目標(biāo)限速發(fā)送至所述第二路邊設(shè)備。