[發(fā)明專利]一種電梯調(diào)度方法、智能機器人、電梯及調(diào)度服務(wù)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910578573.5
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112141830A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀智威;朱陽;吳尚遷;季喬龍
• 申請（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請公開了一種電梯調(diào)度方法、智能機器人、電梯及調(diào)度服務(wù)器，該電梯調(diào)度方法應(yīng)用于智能機器人，該方法包括：向電梯調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送請求指令，請求指令至少包括智能機器人的當前樓層以及目的樓層；在目標電梯的電梯門打開后，確定目標電梯的剩余空間信息；在剩余空間信息滿足預設(shè)要求時，進入目標電梯并向電梯調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送就位指令，就位指令用于使目標電梯運行至目的樓層；在接收到電梯調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的到達指令后，離開目標電梯；到達指令表示目標電梯到達目的樓層。通過上述方式，本申請能夠?qū)崿F(xiàn)智能機器人自主進出電梯達到目的樓層。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯調(diào)度方法、智能機器人、電梯及調(diào)度服務(wù)器。

背景技術(shù)

眾所周知快遞業(yè)成本最昂貴和效率最低的環(huán)節(jié)是在前后兩端，也就是最接近發(fā)件人與收件人的兩端，由于前后兩端的用戶比較分散，為提高效率，快遞公司需要配備較多的快遞員才能滿足派送需要；隨著包裹量逐年以30％的速度增長，以后的人工成本會更高，同時隨著人口紅利的逐漸縮減，高昂的運送成本與派送效率問題將更加突出。

現(xiàn)有的快遞配送大多都使用人工的方式進行快遞的配送，造成大量的人力物力的浪費以及配送過程中事故頻發(fā)，隨著人工智能的逐漸發(fā)展，機器人可承擔越來越多的工作，可將機器人應(yīng)用于快遞配送領(lǐng)域，但是如何控制機器人乘坐電梯進行快遞配送是亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請主要解決的問題是提供一種電梯調(diào)度方法、智能機器人、電梯及調(diào)度服務(wù)器，能夠?qū)崿F(xiàn)智能機器人自主進出電梯達到目的樓層。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的技術(shù)方案是：提供一種電梯調(diào)度方法，該電梯調(diào)度方法應(yīng)用于智能機器人，該方法包括：向電梯調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送請求指令；其中，請求指令至少包括智能機器人的當前樓層以及目的樓層；在目標電梯的電梯門打開后，確定目標電梯的剩余空間信息；在剩余空間信息滿足預設(shè)要求時，進入目標電梯并向電梯調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送就位指令；其中，就位指令用于使目標電梯運行至目的樓層；在接收到電梯調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的到達指令后，離開目標電梯；其中，到達指令表示目標電梯到達目的樓層。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一技術(shù)方案是：提供一種智能機器人，該智能機器人包括處理器以及與處理器連接的存儲器和通信模組；通信模組用于與電梯調(diào)度系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，存儲器用于存儲程序數(shù)據(jù)，處理器用于執(zhí)行程序數(shù)據(jù)以實現(xiàn)上述的電梯調(diào)度方法。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一技術(shù)方案是：提供一種電梯調(diào)度方法，該電梯調(diào)度方法應(yīng)用于電梯，該方法包括：接收智能機器人發(fā)送的請求指令；其中，請求指令至少包括智能機器人的當前樓層以及目的樓層；根據(jù)請求指令運行至當前樓層；在接收智能機器人發(fā)送的就位指令后，運行至目的樓層；在運行至目的樓層后，向智能機器人發(fā)送到達指令，以使智能機器人離開電梯；其中，到達指令表示電梯到達目的樓層。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一技術(shù)方案是：提供一種電梯，該電梯包括處理器以及與處理器連接的存儲器和通信模組；通信模組用于與智能機器人進行數(shù)據(jù)交互，存儲器用于存儲程序數(shù)據(jù)，處理器用于執(zhí)行程序數(shù)據(jù)以實現(xiàn)上述的電梯調(diào)度方法。

為解決上述技術(shù)問題，本申請采用的另一技術(shù)方案是：提供一種電梯調(diào)度方法，該電梯調(diào)度方法應(yīng)用于調(diào)度服務(wù)器，該方法包括：接收智能機器人發(fā)送的請求指令；其中，請求指令至少包括智能機器人的當前樓層以及目的樓層；確定多個電梯的運行狀態(tài)，并根據(jù)多個電梯的運行狀態(tài)，從多個電梯中選擇與請求指令相匹配的目標電梯；向目標電梯發(fā)送請求指令，以及向智能機器人發(fā)送目標電梯的位置信息；其中，請求指令用于使目標電梯到達當前樓層，位置信息用于使智能機器人到達目標電梯的電梯門口；在接收智能機器人發(fā)送的就位指令后，控制目標電梯運行至目的樓層；接收目標電梯的到達指令后，向智能機器人發(fā)送達指令，以使智能機器人離開目標電梯；其中，到達指令表示目標電梯到達目的樓層。