[發明專利]一種電梯調度方法、智能機器人、電梯及調度服務器

在審

• 申請號: 201910578573.5
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112141830A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 賀智威;朱陽;吳尚遷;季喬龍
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種電梯調度方法，其特征在于，所述電梯調度方法應用于智能機器人，所述方法包括：

向電梯調度系統發送請求指令；其中，所述請求指令至少包括所述智能機器人的當前樓層以及目的樓層；

在目標電梯的電梯門打開后，確定所述目標電梯的剩余空間信息；

在所述剩余空間信息滿足預設要求時，進入所述目標電梯并向所述電梯調度系統發送就位指令；其中，所述就位指令用于使所述目標電梯運行至所述目的樓層；

在接收到所述電梯調度系統發送的到達指令后，離開所述目標電梯；其中，所述到達指令表示所述目標電梯到達所述目的樓層。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向電梯調度系統發送請求指令的步驟，包括；

向所述電梯調度系統中的目標電梯發送所述請求指令，以使所述目標電梯基于所述請求指令到達所述當前樓層。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述電梯調度系統中的目標電梯發送所述請求指令的步驟之后，還包括：

接收所述目標電梯響應所述請求指令而發送的忙碌信息；其中，所述忙碌信息表示所述目標電梯處于忙碌狀態；

將周圍電梯中的一個作為新的目標電梯，并執行所述向所述電梯調度系統中的目標電梯發送所述請求指令的步驟。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述向電梯調度系統發送請求指令的步驟，包括；

向所述電梯調度系統中的調度服務器發送所述請求指令；其中，所述請求指令用于使所述調度服務器確定多個電梯的運行狀態，并根據所述多個電梯的運行狀態，從所述多個電梯中選擇與所述請求指令相匹配的目標電梯，向所述目標電梯發送所述請求指令；

所述向電梯調度系統發送請求指令的步驟之后，還包括：

接收所述調度服務器發送的所述目標電梯的位置信息；

基于所述位置信息到達所述目標電梯的電梯門口。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標電梯的剩余空間信息的步驟，包括：

采用激光雷達對所述目標電梯進行掃描，以確定所述目標電梯的剩余空間信息。

6.一種智能機器人，其特征在于，所述智能機器人包括處理器以及與所述處理器連接的存儲器和通信模組；

所述通信模組用于與電梯調度系統進行數據交互，所述存儲器用于存儲程序數據，所述處理器用于執行所述程序數據以實現如權利要求1-5任一項所述的電梯調度方法。

7.一種電梯調度方法，其特征在于，所述電梯調度方法應用于電梯，所述方法包括：

接收智能機器人發送的請求指令；其中，所述請求指令至少包括所述智能機器人的當前樓層以及目的樓層；

根據所述請求指令運行至所述當前樓層；

在接收所述智能機器人發送的就位指令后，運行至所述目的樓層；

在運行至所述目的樓層后，向所述智能機器人發送到達指令，以使所述智能機器人離開所述電梯；其中，所述到達指令表示所述電梯到達所述目的樓層。

8.一種電梯，其特征在于，所述電梯包括處理器以及與所述處理器連接的存儲器和通信模組；

所述通信模組用于與智能機器人進行數據交互，所述存儲器用于存儲程序數據，所述處理器用于執行所述程序數據以實現如權利要求7所述的電梯調度方法。