[發明專利]一種工廠物料升降用機器人

在審

• 申請號: 201910578566.5
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112141949A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇凱盛信息科技有限公司
• 主分類號: B66F9/00
• 分類號: B66F9/00;B66F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種工廠物料升降用機器人，包括底板、底座、給油管和電機，所述底座的上端面中間處固定有油箱，所述底座的上端面一側固定有油泵，所述底座的上端面四角處均嵌入安裝有液壓裝置，所述給油管連接液壓裝置、油泵和油箱，所述底板的下端面固定在液壓裝置的上端，所述底板的上端面兩側均固定有側板，所述側板間轉動安裝有轉軸，所述轉軸的中間處固定有防滑套，且防滑套位于側板間，所述轉軸的一端固定有傳動齒輪，且傳動齒輪位于側板的外側，所述傳動齒輪通過鏈條相連接，所述電機通過固定套固定在底板的下端面一側，所述電機的輸出軸通過皮帶與轉軸傳動連接。本發明具備無需人工操作，可有效提高工作效率的優點。

技術領域

本發明涉及升降設備技術領域，具體為一種工廠物料升降用機器人。

背景技術

升降平臺是一種多功能起重裝卸機械設備，可分為固定式和移動式：移動式分為直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，鋁合金升降平臺，套缸式：固定式有剪叉式，導軌式升降平臺、鏈條式升降平臺、裝卸平臺及附著式電動施工平臺等。

在物料運輸的升降中，現有設備多為板自動化設備，通過機械帶動升降結構，物料通過人工搬運進行上料，再通過升降設備進行運輸，但這種半自動的升降運輸設備使用起來較為不便，需要搭配操作者進行人工操作，效率低且浪費人力，現需要一種可實現自動上料卸料，無需人工操作的升降設備，配合工廠內全自動化設備的加工。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工廠物料升降用機器人，具備無需人工操作，可有效提高工作效率的優點，解決現有設備需要人工配合，效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工廠物料升降用機器人，包括底板、底座、給油管和電機，所述底座的上端面中間處固定有油箱，所述底座的上端面一側固定有油泵，所述底座的上端面四角處均嵌入安裝有液壓裝置，所述給油管連接液壓裝置、油泵和油箱，所述底板的下端面固定在液壓裝置的上端，所述底板的上端面兩側均固定有側板，所述側板間轉動安裝有轉軸，所述轉軸的中間處固定有防滑套，且防滑套位于側板間，所述轉軸的一端固定有傳動齒輪，且傳動齒輪位于側板的外側，所述傳動齒輪通過鏈條相連接，所述電機通過固定套固定在底板的下端面一側，所述電機的輸出軸通過皮帶與轉軸傳動連接。

優選的，所述底座的上端面中間處開設有凹槽，且油泵和油箱均位于凹槽內。

優選的，所述液壓裝置由液壓缸和液壓桿組成，且液壓桿的上端連接底板的下端面。

優選的，所述底座的上端面兩側均固定有緩沖墊，且緩沖墊為橡膠材質。

優選的，所述底座的一側固定有控制箱，且控制箱位于電機的下側。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過設置油泵和電機，外接電源供電，控制箱控制油泵啟動，油箱內液壓油通過給油管進入液壓裝置，液壓缸帶動液壓桿頂起底板，使底板上升后對應物料的供料設備，物料進入底板上端轉軸的防滑套，控制箱啟動電機，電機的輸出軸通過皮帶帶動轉軸上的傳動齒輪，傳動齒輪間通過鏈條傳動后同步轉動，轉軸轉動后帶動物料在底板的上端進行運輸，當物料進滿后，控制箱控制電機停止轉動，液壓裝置啟動下降后使底板對應卸料設備，啟動電機后使轉軸轉動，控制物料從底板的上端卸出，通過側板進行防護，避免物料偏移，本裝置結構簡單，操作簡便，無需人工進行搬運，可有效的提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的主視結構示意圖；

圖2為本發明的外觀結構示意圖；

圖3為本發明的底板側視結構示意圖。

圖中：1、底板；2、控制箱；3、底座；4、液壓裝置；5、油泵；6、油箱；7、給油管；8、緩沖墊；9、轉軸；10、防滑套；11、側板；12、鏈條；13、皮帶；14、電機；15、傳動齒輪。