[發明專利]一種工廠物料升降用機器人

在審

• 申請號: 201910578566.5
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112141949A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇凱盛信息科技有限公司
• 主分類號: B66F9/00
• 分類號: B66F9/00;B66F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工廠物料升降用機器人，包括底板（1）、底座（3）、給油管（7）和電機（14），其特征在于：所述底座（3）的上端面中間處固定有油箱（6），所述底座（3）的上端面一側固定有油泵（5），所述底座（3）的上端面四角處均嵌入安裝有液壓裝置（4），所述給油管（7）連接液壓裝置（4）、油泵（5）和油箱（6），所述底板（1）的下端面固定在液壓裝置（4）的上端，所述底板（1）的上端面兩側均固定有側板（11），所述側板（11）間轉動安裝有轉軸（9），所述轉軸（9）的中間處固定有防滑套（10），且防滑套（10）位于側板（11）間，所述轉軸（9）的一端固定有傳動齒輪（15），且傳動齒輪（15）位于側板（11）的外側，所述傳動齒輪（15）通過鏈條（12）相連接，所述電機（14）通過固定套固定在底板（1）的下端面一側，所述電機（14）的輸出軸通過皮帶（13）與轉軸（9）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種工廠物料升降用機器人，其特征在于：所述底座（3）的上端面中間處開設有凹槽，且油泵（5）和油箱（6）均位于凹槽內。

3.根據權利要求1所述的一種工廠物料升降用機器人，其特征在于：所述液壓裝置（4）由液壓缸和液壓桿組成，且液壓桿的上端連接底板（1）的下端面。

4.根據權利要求1所述的一種工廠物料升降用機器人，其特征在于：所述底座（3）的上端面兩側均固定有緩沖墊（8），且緩沖墊（8）為橡膠材質。

5.根據權利要求1所述的一種工廠物料升降用機器人，其特征在于：所述底座（3）的一側固定有控制箱（2），且控制箱（2）位于電機（14）的下側。