[發(fā)明專利]機器人及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910578186.1 | 申請日: | 2019-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN112140117B | 公開(公告)日: | 2022-04-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 羅炳康;李士巖;關(guān)岱松;吳準;楊帆 | 申請(專利權(quán))人: | 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(北京)有限公司 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機器人 及其 控制 方法 | ||
本申請?zhí)岢鲆环N機器人及其控制方法,其中,機器人包括:本體;設(shè)置在本體之中的刷卡區(qū),刷卡區(qū)之下設(shè)置有刷卡器;設(shè)置在本體之中且位于在刷卡器至少一側(cè)的提示器;設(shè)置在本體之中的控制器,控制器用于在應(yīng)用程序啟動刷卡器時,控制提示器進行提示,并在刷卡完成之后關(guān)閉提示器。該機器人基于刷卡區(qū)設(shè)置在本體之中和提示器設(shè)置在本體之中且位于刷卡器至少一側(cè)的結(jié)構(gòu),提示器在需要進行刷卡時對刷卡區(qū)進行提示,在刷卡完成后關(guān)閉,由此,在刷卡器未啟動時刷卡區(qū)被隱藏,從而不影響機器人的外觀,保證了機器人外觀的完整性,增加了機器人的應(yīng)用場景。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種機器人及其控制方法。
背景技術(shù)
機器人可代替或協(xié)助人類完成各種工作,比如危險的、有毒的、有害的工作等。機器人以其優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。
為了提高機器人使用的安全性,機器人可對用戶身份進行識別。目前,主要是在機器人上單純的增加身份刷卡裝置,破壞了機器人的外觀的整體性,減少了機器人的應(yīng)用場景。
發(fā)明內(nèi)容
本申請?zhí)岢鲆环N機器人及其控制方法,用于解決相關(guān)技術(shù)中在機器人上外加身份識別裝置,破壞了機器人外觀的整體性,減少了機器人的應(yīng)用場景的問題。
本申請一方面實施例提出了一種機器人,包括:
本體;
設(shè)置在所述本體之中的刷卡區(qū),所述刷卡區(qū)之下設(shè)置有刷卡器;
設(shè)置在所述本體之中且位于在所述刷卡器至少一側(cè)的提示器;
設(shè)置在所述本體之中的控制器,所述控制器用于在應(yīng)用程序啟動所述刷卡器時,控制所述提示器進行提示,并在刷卡完成之后關(guān)閉所述提示器。
本申請實施例的機器人,包括本體、設(shè)置在本體之中的刷卡區(qū)、設(shè)置在本體之中且位于在刷卡器至少一側(cè)的提示器、設(shè)置在本體之中的控制器,其中,刷卡區(qū)之下設(shè)置有刷卡器,控制器用于在應(yīng)用程序啟動刷卡器時,控制提示器進行提示,并在刷卡完成之后關(guān)閉提示器。由此,基于刷卡區(qū)設(shè)置在本體之中和提示器設(shè)置在本體之中且位于刷卡器至少一側(cè)的結(jié)構(gòu),提示器在需要進行刷卡時對刷卡區(qū)進行提示,在刷卡完成后關(guān)閉,由此,在刷卡器未啟動時刷卡區(qū)被隱藏,從而不影響機器人的外觀,保證了機器人外觀的完整性,增加了機器人的應(yīng)用場景。
本申請另一方面實施例提出了一種機器人控制方法,所述機器人包括:本體;設(shè)置在所述本體之中的刷卡區(qū),所述刷卡區(qū)之下設(shè)置有刷卡器;設(shè)置在所述本體之中且位于在所述刷卡器至少一側(cè)的提示器;所述方法包括:
在應(yīng)用程序啟動所述刷卡器時,控制所述提示器進行提示;
在刷卡完成后,控制所述提示器關(guān)閉。
本申請實施例的機器人控制方法,通過在應(yīng)用程序啟動刷卡器時,控制提示器進行提示;在刷卡完成后,控制提示器關(guān)閉。由此,通過控制提示器在需要進行刷卡時對刷卡區(qū)進行提示,在刷卡完成后關(guān)閉,由此,在刷卡器未啟動時刷卡區(qū)被隱藏,從而不影響機器人的外觀,保證了機器人外觀的完整性,增加了機器人的應(yīng)用場景。
本申請另一方面實施例提出了一種計算機設(shè)備,包括處理器和存儲器;
其中,所述處理器通過讀取所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運行與所述可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序,以用于實現(xiàn)如上述一方面實施例所述的機器人控制方法。
本申請另一方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機程序,該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述一方面實施例所述的機器人控制方法。
本申請附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本申請的實踐了解到。
附圖說明
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