[發(fā)明專利]機器人及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910578186.1
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112140117B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅炳康;李士巖;關(guān)岱松;吳準;楊帆
• 申請（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種機器人，其特征在于，包括：

本體；

設(shè)置在所述本體之中的刷卡區(qū)，所述刷卡區(qū)設(shè)置在所述本體正面與機器人手臂之間的區(qū)域，所述刷卡區(qū)之下設(shè)置有刷卡器；

設(shè)置在所述本體之中且位于在所述刷卡器至少一側(cè)的提示器，所述提示器位于所述本體內(nèi)部；

設(shè)置在所述本體之中的控制器，所述控制器用于在應(yīng)用程序啟動所述刷卡器時，控制所述提示器進行提示，并在刷卡完成之后關(guān)閉所述提示器；

設(shè)置在所述本體之中的儲物艙和艙門，所述艙門相對于所述本體可開啟；

設(shè)置在所述本體之上的電磁鎖，用于控制所述艙門開啟或關(guān)閉；

所述控制器，還用于如果所述刷卡器獲取的身份信息通過驗證，則控制所述電磁鎖打開所述艙門；

其中，所述艙門通過旋轉(zhuǎn)軸固定在所述機器人的殼體上，當所述艙門開啟或關(guān)閉時，所述艙門繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述提示器為兩個，分別設(shè)置在所述刷卡器的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述提示器為LED燈帶。

4.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括：

設(shè)置在所述刷卡區(qū)之上的標識。

5.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括：

設(shè)置在所述本體正面的顯示屏，其中，所述刷卡區(qū)設(shè)置在所述顯示屏的一側(cè)。

6.如權(quán)利要求5所述的機器人，其特征在于，還包括：

當所述應(yīng)用程序啟動所述刷卡器時，在所述顯示屏之上顯示指向所述刷卡區(qū)的指示標識。

7.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括：

用戶指令接收模塊，用于接收用戶指令并啟動所述應(yīng)用程序。

8.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述控制器，還用于獲取刷卡結(jié)果，并根據(jù)所述刷卡結(jié)果對所述提示器進行控制。

9.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，其中，還包括：

設(shè)置在所述本體之上的頭部，其中，所述頭部包括眼部；

設(shè)置在所述本體之下的移動部，其中，所述控制器還用于在所述應(yīng)用程序啟動所述刷卡器時，控制所述頭部向所述刷卡區(qū)轉(zhuǎn)動，并控制所述眼部指向所述刷卡區(qū)。

10.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括：

設(shè)置在所述本體之中開合傳感器，用于檢測所述艙門的開閉狀態(tài)。

11.如權(quán)利要求10所述的機器人，其特征在于，還包括：

驅(qū)動所述艙門開啟或關(guān)閉的開合驅(qū)動器，其中，所述控制器，還用于在所述開合傳感器檢測到所述艙門開啟第一預(yù)設(shè)時長之后，控制所述開合驅(qū)動器驅(qū)動所述艙門關(guān)閉。

12.如權(quán)利要求10所述的機器人，其特征在于，所述控制器，還用于在所述開合傳感器檢測到所述艙門開啟之后，控制驅(qū)動器控制移動部件停止移動。

13.如權(quán)利要求11所述的機器人，其特征在于，還包括：

設(shè)置在所述儲物艙之中的重量傳感器，用于檢測所述儲物艙之中的物體，其中，所述控制器，還用于在所述重量傳感器檢測到所述儲物艙之中的物體被拿出的第二預(yù)設(shè)時長之后，控制所述開合驅(qū)動器驅(qū)動所述艙門關(guān)閉。

14.如權(quán)利要求11所述的機器人，其特征在于，還包括：

感應(yīng)器，用于在所述艙門開啟之后，檢測所述艙門收到用戶向上的推力，其中，所述控制器，還用于在所述推力大于預(yù)設(shè)閾值之后，控制所述開合驅(qū)動器驅(qū)動所述艙門關(guān)閉。