[發(fā)明專利]一種控制方法、控制裝置及終端設備

有效

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• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110390693B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 鄧生全;宋來喜;曾宏
• 申請（專利權）人: 深圳盈天下視覺科技有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/20;G06T5/00;A63B69/00;A63B71/06;A63B102/24
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 徐漢華

本發(fā)明適用于控制技術領域，提供了一種控制方法、控制裝置及終端設備，所述控制方法，包括：通過攝像頭獲取至少兩幀關于目標平面的待處理圖像，所述待處理圖像中包含目標物體；對至少兩幀所述待處理圖像進行預處理，獲得至少兩幀待識別圖像；根據(jù)所述至少兩幀待識別圖像，獲得目標物體在所述目標平面的移動信息；根據(jù)所述移動信息，預估所述目標物體與所述目標平面的指定區(qū)域的預估交點和所述目標物體到達所述指定區(qū)域的預估時間；根據(jù)所述預估交點和所述預估時間，控制攔截模塊進行移動，以使得所述攔截模塊到達所述預估交點攔截所述目標物體。通過本發(fā)明，可以滿足人們對高效有趣的交互式活動的需求，提升用戶體驗。

技術領域

本發(fā)明屬于控制技術領域，尤其涉及一種控制方法、控制裝置及終端設備。

背景技術

隨著生活水平的提高，人們對豐富多彩的娛樂活動的需求也越來越高。而發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，各種球類等娛樂運動往往需要多人參與，對場地以及人員要求較高，因此，期望可以提供高效有趣的交互式活動，以提升用戶體驗。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種控制方法、控制裝置及終端設備，以滿足人們對高效有趣的交互式活動的需求，提升用戶體驗。

本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種控制方法，包括：

通過攝像頭獲取至少兩幀關于目標平面的待處理圖像，所述待處理圖像中包含目標物體；

對至少兩幀所述待處理圖像進行預處理，獲得至少兩幀待識別圖像；

根據(jù)所述至少兩幀待識別圖像，獲得目標物體在所述目標平面的移動信息；

根據(jù)所述移動信息，預估所述目標物體與所述目標平面的指定區(qū)域的預估交點和所述目標物體到達所述指定區(qū)域的預估時間；

根據(jù)所述預估交點和所述預估時間，控制攔截模塊進行移動，以使得所述攔截模塊到達所述預估交點攔截所述目標物體。

本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種控制裝置，包括：

攝像模塊，用于通過攝像頭獲取至少兩幀關于目標平面的待處理圖像，所述待處理圖像中包含目標物體；

第一處理模塊，用于對至少兩幀所述待處理圖像進行預處理，獲得至少兩幀待識別圖像；

第二處理模塊，用于根據(jù)所述至少兩幀待識別圖像，獲得目標物體在所述目標平面的移動信息；

預估模塊，用于根據(jù)所述移動信息，預估所述目標物體與所述目標平面的指定區(qū)域的預估交點和所述目標物體到達所述指定區(qū)域的預估時間；

控制模塊，用于根據(jù)所述預估交點和所述預估時間，控制攔截模塊進行移動，以使得所述攔截模塊到達所述預估交點攔截所述目標物體。

本發(fā)明實施例的第三方面提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上所述方法的步驟。

本發(fā)明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述方法的步驟。