[發(fā)明專利]一種復(fù)線共軌有軌電車交叉口信號燈感應(yīng)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910576934.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110335475B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昊;杜建坤
• 申請（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/08;G08G1/09
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 孟紅梅

本發(fā)明公開了一種復(fù)線共軌有軌電車交叉口信號燈感應(yīng)控制方法及系統(tǒng)，方法包括：根據(jù)檢測器檢測的時(shí)刻、距離和有軌電車速度預(yù)測有軌電車到達(dá)交叉口的時(shí)刻；若連續(xù)兩輛有軌電車到達(dá)交叉口時(shí)刻處于同一信號周期，則出現(xiàn)復(fù)線情況，優(yōu)先考慮到達(dá)交叉口時(shí)刻較早的車輛；綜合考慮有軌電車到達(dá)交叉口次序與到達(dá)交叉口時(shí)刻，分情況采取綠燈早啟、綠燈延長、相位轉(zhuǎn)移，保障有軌電車在交叉口停車等待時(shí)間最短；有軌電車通過后，對應(yīng)不同的感應(yīng)控制采取相應(yīng)的補(bǔ)償，使信號燈最快恢復(fù)到原始狀態(tài)，從而使社會車輛的損失最小。本發(fā)明可保證復(fù)線有軌電車在交叉口間連續(xù)優(yōu)先通行，同時(shí)盡可能的降低社會車輛在交叉口的延誤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于信號控制技術(shù)領(lǐng)域，用于有軌電車系統(tǒng)，涉及一種復(fù)線共軌有軌電車交叉口信號燈感應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

從上世紀(jì)90年代的法國開始，現(xiàn)代有軌電車作為一種高效清潔的公共交通方式，逐漸風(fēng)靡，但有軌電車需要足夠的時(shí)空路權(quán)來保證其行駛效率和服務(wù)水平。傳統(tǒng)的感應(yīng)控制僅針對單線有軌電車，若有軌電車出現(xiàn)復(fù)線共軌情況，則現(xiàn)有的方法無法很好的進(jìn)行協(xié)調(diào)，非但無法使有軌電車不停車通過交叉口，還嚴(yán)重?fù)p害了社會車輛的利益，這種現(xiàn)象在飽和度較高的時(shí)候更為明顯。本發(fā)明便是在這樣的背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容

為了完善現(xiàn)有感應(yīng)控制方法，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種復(fù)線共軌有軌電車交叉口信號燈感應(yīng)控制方法及系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種復(fù)線共軌有軌電車交叉口信號燈感應(yīng)控制方法及系統(tǒng)，包含以下步驟：

(1)根據(jù)檢測器檢測的時(shí)刻、距離和有軌電車速度預(yù)測有軌電車到達(dá)交叉口的時(shí)刻T；

(2)若連續(xù)兩輛有軌電車到達(dá)交叉口時(shí)刻處于同一信號周期，則出現(xiàn)復(fù)線情況，優(yōu)先考慮到達(dá)交叉口時(shí)刻較早的車輛；

(3)判斷有軌電車到達(dá)交叉口的時(shí)刻是否為綠燈，若是，進(jìn)入步驟(4)，否則進(jìn)入步驟(6)；

(4)計(jì)算有軌電車到達(dá)交叉口時(shí)刻的綠燈剩余時(shí)間t_g，若t_g大于等于有軌電車相位清空時(shí)間t_clear，則不對相位進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)入步驟(13)；若t_g＜t_clear，則進(jìn)入步驟(5)；

(5)實(shí)施延長電車相位綠燈時(shí)間，進(jìn)入步驟(13)，綠燈延長時(shí)間t_extend1＝t_clear-t_g；

(6)判斷有軌電車到達(dá)交叉口的時(shí)刻是否在最大電車相位有效時(shí)間范圍內(nèi)，其中最大電車相位有效時(shí)間G_max，tram＝G_max+Y-t_clear，G_max為電車相位的最大綠燈時(shí)間，Y為黃燈時(shí)間，若是，進(jìn)入步驟(7)，否則進(jìn)入步驟(8)；

(7)實(shí)施延長電車相位綠燈時(shí)間，進(jìn)入步驟(13)，綠燈延長時(shí)間t_extend2＝T-T_off+t_clear，其中T_off為電車相位原始綠燈結(jié)束時(shí)刻；

(8)判斷紅燈剩余時(shí)間t_r是否大于電車最長等待時(shí)間，若是，進(jìn)入步驟(9)，否則進(jìn)入步驟(11)；

(9)判斷電車到達(dá)時(shí)刻的相位是否小于最短綠燈時(shí)間G_min，若是，電車停車等待，直至電車到達(dá)時(shí)刻相位等于最小綠燈時(shí)間時(shí)，進(jìn)入步驟(10)；否則直接進(jìn)入步驟(10)；

(10)實(shí)施相位轉(zhuǎn)移，將電車相位直接置于電車到達(dá)時(shí)刻相位之后，進(jìn)入步驟(13)；