[發明專利]一種復線共軌有軌電車交叉口信號燈感應控制方法及系統

有效

• 申請號: 201910576934.2
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110335475B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 王昊;杜建坤
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/08;G08G1/09
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 孟紅梅

1.一種復線共軌有軌電車交叉口信號燈感應控制方法，其特征在于，包含以下步驟：

(1)根據檢測器檢測的時刻、距離和有軌電車速度預測有軌電車到達交叉口的時刻T；

(2)若連續兩輛有軌電車到達交叉口時刻處于同一信號周期，則出現復線情況，優先考慮到達交叉口時刻較早的車輛；

(3)判斷有軌電車到達交叉口的時刻是否為綠燈，若是，進入步驟(4)，否則進入步驟(6)；

(4)計算有軌電車到達交叉口時刻的綠燈剩余時間t_g，若t_g大于等于有軌電車相位清空時間t_clear，則不對相位進行調整，進入步驟(13)；若t_g＜t_clear，則進入步驟(5)；

(5)實施延長電車相位綠燈時間，進入步驟(13)，綠燈延長時間t_extend1＝t_clear-t_g；

(6)判斷有軌電車到達交叉口的時刻是否在最大電車相位有效時間范圍內，其中最大電車相位有效時間G_max，tram＝G_max+Y-t_clear，G_max為電車相位的最大綠燈時間，Y為黃燈時間，若是，進入步驟(7)，否則進入步驟(8)；

(7)實施延長電車相位綠燈時間，進入步驟(13)，綠燈延長時間t_extend2＝T-T_off+t_clear，其中T_off為電車相位原始綠燈結束時刻；

(8)判斷紅燈剩余時間t_r是否大于電車最長等待時間，若是，進入步驟(9)，否則進入步驟(11)；

(9)判斷電車到達時刻的相位是否小于最短綠燈時間G_min，若是，電車停車等待，直至電車到達時刻相位等于最小綠燈時間時，進入步驟(10)；否則直接進入步驟(10)；

(10)實施相位轉移，將電車相位直接置于電車到達時刻相位之后，進入步驟(13)；

(11)判斷電車到達時刻的相位是否小于最短綠燈時間G_min，若是，電車停車等待，直至電車到達時刻相位等于最小綠燈時間時，進入步驟(12)；否則直接進入步驟(12)；

(12)早啟電車相位綠燈，綠燈早啟時間t_early＝T_on-max(T，T_e，min)，其中T_on為電車相位原始綠燈開始時刻，T_e，min為電車到達時刻相位的最短綠燈結束時刻；

(13)返回信號調整結果，若出現復線情況，則在前車信號調整結果的基礎上，針對后車進入步驟(3)；

(14)有軌電車通過后，對因電車相位綠燈早啟、延長或轉移造成的延誤以“多退少補，平均分擔”的原則進行補償，使信號燈恢復到原始狀態。

2.根據權利要求1所述的復線共軌有軌電車交叉口信號燈感應控制方法，其特征在于，步驟(1)中對于遠端式站點和路中式站點預測有軌電車到達交叉口停車線的時刻的計算公式為：其中，t_det為有軌電車被檢測器檢測到的時刻，S_det為檢測器至交叉口停車線的距離，V為有軌電車從檢測器行駛至交叉口停車線的平均速度。

3.根據權利要求1所述的復線共軌有軌電車交叉口信號燈感應控制方法，其特征在于，步驟(1)中對于近端式站點預測有軌電車到達交叉口停車線的時刻的方法包括：

有軌電車勻加速至停車線的情況下，預測到達時刻計算公式為：其中a為有軌電車平均啟動加速度，t_det為有軌電車被檢測器檢測到的時刻，S_det為檢測器至交叉口停車線的距離；

有軌電車均加速至交叉口行駛速度，然后勻速行駛至停車線的情況下，預測到達時刻計算公式為：