[發明專利]一種增程式電動汽車的控制方法、裝置、設備及終端

有效

• 申請號: 201910576053.0
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110281905B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王翼騰;徐秀華;郭英偉;霍元;王一戎
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利新能源商用車集團有限公司;吉利四川商用車有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明公開了一種增程式電動汽車的控制方法、裝置、設備及終端，所述的方法包括：獲取環境溫度、整車功率需求及車輛運行信息，確定車輛行駛場景；獲取增程器發電功率，并根據車輛行駛場景和增程器發電功率，確定增程器轉速；根據增程器發電功率和增程器轉速，判斷增程器是否滿足第一預設條件；若滿足，則基于發動機轉速閉環控制策略實現對增程器的控制；判斷增程器發電功率的波動是否大于預設第一波動閾值，且增程器轉速的波動是否大于預設第二波動閾值；若是，則切換至發電機轉速閉環控制策略實現對增程器的控制；本發明車輛在不同的行駛場景下，根據增程器發電功率和轉速可自動切換不同的閉環控制策略，有效減小增程器轉速和發電功率的波動。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種增程式電動汽車的控制方法、裝置、設備及終端。

背景技術

增程器是指發動機與發電機的組合，增程器為車載輔助供電的裝置，當增程式電動車工作在增程模式，增程器產生的電能提供給電機驅動或者供給電池充電。

相對于其他混合動力汽車，増程式電動汽車擁有簡單的構型系統，更可靠的性能和更少的成本；相對于純電動汽車，増程式電動汽車具備無憂的續駛里程以及更低的成本之優勢；相對于現在熱門的燃料電池技術(技術不成熟、加氫站少、成本高)，増程式電動汽車繼承了傳統汽車設施和成就；從目前的技術環境和市場需求來說，増程式電動汽車是最有產業化前景的產品之一。

增程器主要由發動機系統和發電機系統組成，之間用飛輪和花鍵進行連接。三個控制單元，發動機控制器(ECU)、發電機控制器(GCU)和增程器控制器(PFCU)組成控制系統；為了最大限度的保護電池，整車需要增程器的發電功率相對穩定，同時為了節省油耗，需要發動機以及發電機工作在其高效區間內；為了達到以上兩點，需要增程器的轉速以及功率的波動盡可能小。

現有技術中一般對發電機進行轉速閉環控制，由于發電機扭矩響應快，可以實現精確的轉速控制；但此方法缺點在于，功率由發動機輸出扭矩決定，發動機扭矩響應相對較慢，且扭矩模型有2％左右的誤差范圍，因此功率波動較大；同樣，若采用對發動機進行轉速閉環控制的方法，在高轉速區間，由于扭矩響應速度和精準度的限制，難以對增程器轉速進行精確的控制。

發明內容

為了解決上述技術問題，針對以上問題點，本發明公開了增程式電動汽車的控制方法，通過根據整車需功率求，當前車速，環境溫度等信息進行綜合判斷，使得車輛在不同的行駛場景下，根據增程器發電功率和轉速可自動切換不同的閉環控制策略，有效減小增程器的轉速和發電功率的波動。

為了達到上述發明目的，本發明提供了一種增程式電動汽車的控制方法，所述的方法包括：

獲取環境溫度、整車功率需求及車輛運行信息，確定車輛行駛場景；

獲取增程器發電功率，并根據所述車輛行駛場景和增程器發電功率，確定增程器轉速；

根據所述增程器發電功率和所述增程器轉速，判斷增程器是否滿足第一預設條件；

若滿足，則基于發動機轉速閉環控制策略實現對增程器的控制；

判斷所述增程器發電功率的波動是否大于預設第一波動閾值，且所述增程器轉速的波動是否大于預設第二波動閾值；

若是，則切換至發電機轉速閉環控制策略實現對增程器的控制。

進一步地，所述根據所述增程器發電功率和所述增程器轉速，判斷所述增程器是否滿足第一預設條件之后，還包括：

若不滿足，則基于發電機轉速閉環控制策略實現對增程器的控制；

判斷所述增程器發電功率的波動是否大于預設第三波動閾值，且所述增程器轉速的波動是否大于預設第四波動閾值；

若是，則切換至發動機轉速閉環控制策略實現對增程器的控制。