[發明專利]靜液壓的行駛驅動裝置以及用于控制該靜液壓的行駛驅動裝置的方法

有效

• 申請號: 201910575113.7
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110657234B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: M.米勒;M.弗拉施;S.穆奇勒;U.倫茨蓋格
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16H61/4008
• 分類號: F16H61/4008;F16H63/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;陳浩然

公開了一種靜液壓的行駛驅動裝置，其具有能夠與驅動機器耦聯的液壓泵，所述液壓泵用于給行駛驅動裝置的能夠與輸出裝置耦聯的液壓馬達進行壓力介質供應。所述液壓泵具有帶有至少一個缸空間的調節缸以及能夠通過所述調節缸進行調節的工作容積以及至少一個能夠電操控的壓力閥，通過所述壓力閥能夠給缸空間加載調節地起作用的調節壓力。此外設置有一種機構，通過所述機構能夠借助于影響所述調節壓力來限制液壓泵的壓力。此外公開了一種用于控制所述行駛驅動裝置的方法。

技術領域

本發明涉及一種根據本發明的靜液壓的行駛驅動裝置以及一種根據本發明的用于控制該靜液壓的行駛驅動裝置的方法。

背景技術

所述類型的靜液壓的行駛驅動裝置具有液壓泵以及能夠由該液壓泵在封閉的液壓的回路中供應壓力介質的液壓馬達。所述液壓泵在此能夠與驅動機器相耦聯，并且液壓馬達能夠與輸出裝置、例如軸或者單個輪相耦聯。為了符合需要地控制所述行駛驅動裝置，至少原動機、也就是液壓泵具有可以調節的擠壓容積。該擠壓容積通過調節機構、例如調節缸在其大小上能夠進行予以調節。所述調節缸在此可以根據駕駛員意圖被加載壓力介質，所述駕駛員意圖例如通過油門踏板或者制動踏板產生。

根據申請人的數據頁RG-E 92003已知一種呈傾斜盤構造形式的軸向活塞調節泵，其壓力能夠直接控制，所述壓力由該軸向活塞調節泵提供應液壓回路。這通過所謂的ET-控制來實現。在這種情況下，液壓泵物理地（physich）這樣地構造，使得在其中壓力始終反作用于調節缸的調節壓力。液壓泵取決于構造地具有內部的調節回路，以至于壓力由于這種構造形式始終沿著其自身減小的方向起作用。在此在液壓泵的泵運行中，其升高導致擠壓容積減小，并且在馬達運行中導致擠壓容積增大。調節缸的一個腔室被分配給牽拉運行并且另一起反作用的腔室被分配給行駛驅動裝置的牽拖-或者制動運行。通過液壓泵關于其參數：壓力、調節壓力、擠壓容積以及轉速的測量已知液壓泵的特性曲線族，由所述特性曲線族根據油門踏板-或者駕駛員意圖能夠獲取所必需的調節壓力。這通過電子的控制單元來實現。對于液壓泵的控制使得以下情況成為可能：即，給油門或者行駛踏板的位置直接分配驅動力矩，這被操作者感知為對于行駛驅動裝置的非常直接的并且因此有待良好地進行估算的控制。

為了確保高壓引導的工作線路的安全，通常設置有限壓閥，所述限壓閥從設定在其上的極限值開始將壓力介質從引導壓力的工作線路釋放。但是因為這是能量上非常不利的，因此通常在限壓閥處設定的壓力以下大約30巴設置有所謂的壓力切斷。該壓力切斷在所提到的數據頁中是這樣實現的：即，設置分離的、更小地確定尺寸的限壓閥，所述限壓閥沿著打開方向被加載工作線路的壓力中的最高的壓力，并且沿著關閉方向被加載所設定的額定值。如果工作壓力達到所設定的額定值或者切斷值，那么通過該限壓閥將控制壓力線路卸荷，在所述控制壓力線路中在大約30巴的壓力時提供控制壓力介質。因為從所提供的控制壓力介質通過減壓閥降低相應的腔室的調節壓力，所以以這種方式也降低了最大能夠提供的調節壓力。相應地，在泵運行中，液壓泵的擠壓容積由于更小地調節壓力回擺（zurückschwenken），由此通過液壓泵的更小的輸送容積限制了壓力或者工作壓力。這種傳統的限制或者壓力切斷因此基于流體力學的、具有所提到的限壓閥作為流體力學的調節器的調節回路。

關于該解決方案被證明不利的是：用來獲取工作線路中的壓力的最高壓力的比較高的裝置技術上的耗費；提供用于壓力切斷的限壓閥；以及由于經由限壓閥放出（abblasen）所述控制壓力介質出現的能量損失。此外，所提到的由能夠電子控制地調節的液壓泵和流體力學地調節的在瞬態過程中的壓力切斷組成的組合可能是很難或者不能被掌控。在備選的、基于壓力傳感器所檢測到的壓力值的電子調節的壓力切斷的情況中，這被證明是易震蕩的且復雜的。

發明內容

與之相反，本發明的任務在于，提出一種具有帶有更為穩定的特性的壓力切斷的靜液壓的行駛驅動裝置以及一種用于控制具有壓力切斷的靜液壓的行駛驅動裝置的方法。

第一任務通過一種具有本公開內容的特征的靜液壓的行駛驅動裝置得到解決，第二任務通過一種具有本公開內容的特征的、用于控制靜液壓的行駛驅動裝置的方法來解決。