[發明專利]靜液壓的行駛驅動裝置以及用于控制該靜液壓的行駛驅動裝置的方法

有效

• 申請號: 201910575113.7
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110657234B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: M.米勒;M.弗拉施;S.穆奇勒;U.倫茨蓋格
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16H61/4008
• 分類號: F16H61/4008;F16H63/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;陳浩然

1.靜液壓的行駛驅動裝置，其具有能夠與驅動機器（54）耦聯的液壓泵（2），并且具有機構（32），所述液壓泵用于給行駛驅動裝置（1；101）的能夠與輸出裝置（80）耦聯的液壓馬達（78）進行壓力介質供應，其中所述液壓泵（2）具有帶有至少一個缸腔室（12、14）的調節缸（10）以及能夠通過所述調節缸進行調節的工作容積（V_P）并且設置有至少一個能夠電操控的壓力閥（18、26），通過所述壓力閥能夠給所述缸腔室（12、14）加載調節地起作用的調節壓力（p_a、p_b），其中通過所述機構能夠借助于影響所述調節壓力（p_a、p_b）來限制所述液壓泵（2）的壓力（p），其特征在于，所述機構這樣地構造，使得通過所述機構能夠受控制地限制所述液壓泵（2）的壓力（p）。

2.根據權利要求1所述的行駛驅動裝置，其中所述機構是電子的控制單元（32）。

3.根據權利要求1或2所述的行駛驅動裝置，其中所述機構（32）具有所述液壓泵（2）的特性曲線（82、84），在所述特性曲線中描述了取決于所述液壓泵（2）的壓力（p）的界限（p_max）并且至少取決于所述液壓泵（2）的工作容積（V_P）或者所述液壓泵（2）的代表該工作容積（V_P）的參量（α_P）的調節壓力（p_a、p_b）。

4.根據權利要求1或2所述的行駛驅動裝置，其中所述機構（32）具有所述液壓泵（2）的特性曲線族（50），在所述特性曲線族中描述了取決于所述液壓泵（2）的壓力（p）并且至少取決于所述液壓泵（2）的工作容積（V_P）或者所述液壓泵（2）的代表該工作容積（V_P）的參量（α_P）的調節壓力（p_a、p_b）。

5.根據權利要求3所述的行駛驅動裝置，其中在所述特性曲線（82、84）和/或所述特性曲線族（50）中描述了取決于所述液壓泵（2）的轉速（n_P）的調節壓力（p_a、p_b）。

6.根據權利要求3所述的行駛驅動裝置，其中通過所述機構（32）由所述特性曲線（82、84）能夠獲取最大允許的調節壓力（p_amax、p_bmax）。

7.根據權利要求1或2所述的行駛驅動裝置，其具有請求接口（66、68）所述請求接口能夠與所述機構（32）信號連接，并且通過所述請求接口能夠將速度請求傳輸給所述機構。

8.根據權利要求4所述的行駛驅動裝置，其中通過所述機構（32）由所述特性曲線族（50）能夠獲取根據速度請求所必需的調節壓力（p_a68）。

9.根據權利要求8所述的行駛驅動裝置，其中通過所述機構（32）能夠從最大允許的調節壓力（p_amax、p_bmax）的以及所必需的調節壓力（p_a68）獲取和/或選出較小者。

10.根據權利要求1或2所述的行駛驅動裝置，其中所述機構具有所述壓力閥（18、26）的閥特性曲線（90、92），在所述閥特性曲線中描述了取決于所述調節壓力（p_a、p_b）的電的操控電流（I_a、I_b）。