[發(fā)明專利]一種物料智能制樣及檢測的控制系統(tǒng)和控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910575093.3
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112141454A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何志明;薛瑩;石開華;徐新華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B1/32;B65C9/26;B65C3/08;B02C21/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 朱欣欣

本發(fā)明涉及一種物料智能制樣及檢測的控制系統(tǒng)和控制方法，包括機器人、進樣裝置、一級定量縮分機、顎式破碎機、二級定量縮分機、立式圓盤研磨機、水分稱量裝置、試樣架、烘箱、篩網(wǎng)架、清掃裝置、帶式分樣器、檢驗篩機、粒度稱量裝置、袋式自動包裝機以及計算機；通過設(shè)備功能設(shè)計對物料入料識別、轉(zhuǎn)移、縮分、破碎、出料、烘干、研磨、檢測、標(biāo)識、清理等裝置的狀態(tài)用計算機進行控制，實現(xiàn)了物料的識別、縮分、粒度測定、水分測定、化學(xué)成分制樣、物料信息跟蹤的連續(xù)作業(yè)，極大提高了作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料智能制樣及檢測的控制系統(tǒng)和控制方法，屬于物料智能檢測領(lǐng)域。

背景技術(shù)

鐵礦石是煉鐵的主要原料，鐵、硫、磷、粒度等指標(biāo)波動直接影響煉鐵高爐生產(chǎn)和鐵水質(zhì)量，鐵含量、粒度、水分也直接影響采購成本，對煉鐵冶煉具有重要意義。

常規(guī)鐵礦石樣品制備流程：在進入料場的輸送皮帶上采用機械取樣，人工送樣至制樣室，然后人工操作，先用大破碎機粗破至30mm、縮分?jǐn)?shù)次至規(guī)定量、再用中等粒度破碎機破碎至6mm以下，再縮分?jǐn)?shù)次至一定量，進入研磨機研磨后得到化學(xué)成分試樣。

常規(guī)鐵礦石粒度測定：人工先在臺稱上稱量試樣，接著將試樣倒入搖篩中，通過不同孔徑的篩網(wǎng)中，然后用臺稱稱量不同孔徑的篩網(wǎng)上和篩下的試樣質(zhì)量來計算不同粒級的百分比。

常規(guī)鐵礦石水分測定：人工先用電子天平稱取500或1000克試樣（粒度不大于30mm）于托盤中，放入105℃烘箱中，烘3至5小時至恒重，再稱量，根據(jù)烘干前后質(zhì)量差來計算水分的百分含量。

常規(guī)物料的取樣、制樣、粒度檢測、水分檢測，人工操作強度大、效率低，還由于人員工作強度大，往往導(dǎo)致使用的試樣量少、代表性不夠。隨著工業(yè)制造智能化的發(fā)展，需要開發(fā)工業(yè)化的智能取樣、制樣和檢測技術(shù)，以適應(yīng)現(xiàn)代鋼鐵制造業(yè)智能化的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種物料智能制樣及檢測的控制系統(tǒng)和控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種物料智能制樣及檢測的控制系統(tǒng)，包括機器人、進樣裝置、一級定量縮分機、顎式破碎機、二級定量縮分機、立式圓盤研磨機、水分稱量裝置、試樣架、烘箱、篩網(wǎng)架、清掃裝置、帶式分樣器、檢驗篩機、粒度稱量裝置、袋式自動包裝機以及計算機；所述進樣裝置、一級定量縮分機、顎式破碎機、二級定量縮分機、立式圓盤研磨機、水分稱量裝置、試樣架、烘箱、篩網(wǎng)架、清掃裝置、帶式分樣器、檢驗篩機、粒度稱量裝置、袋式自動包裝機環(huán)向設(shè)置在機器人外側(cè)；所述機器人、進樣裝置、一級定量縮分機、顎式破碎機、二級定量縮分機、立式圓盤研磨機、水分稱量裝置、試樣架、烘箱、篩網(wǎng)架、清掃裝置、帶式分樣器、檢驗篩機、粒度稱量裝置、袋式自動包裝機均與計算機相連。

作為本發(fā)明的一種改進，還包括廢料輸送機相連，所述廢料輸送機與清掃裝置相連，所述廢料輸送機與計算機相連。

作為本發(fā)明的一種改進，還包括抹平裝置，所述水分稱量裝置與抹平裝置相連，所述抹平裝置與計算機相連。

作為本發(fā)明的一種改進，還包括貼標(biāo)機，所述袋式自動包裝機與貼標(biāo)機相連，所述貼標(biāo)機與計算機相連。

作為本發(fā)明的一種改進，還包括讀碼裝置、稱重裝置以及開蓋裝置，所述進樣裝置通過讀碼裝置依次與稱重裝置、開蓋裝置相連，所述讀碼裝置、稱重裝置以及開蓋裝置均與計算機相連。

本發(fā)明系統(tǒng)通過PLC進行聯(lián)鎖和程序控制；所述系統(tǒng)通過程序控制，利用機器人在各單體設(shè)備之間進行夾取、擺放、傾倒等作業(yè)，完成物料的識別、縮分、稱量、破碎、烘干、檢測、研磨、標(biāo)識等功能；所述系統(tǒng)能根據(jù)物料種類選擇不同的運行流程來完成相應(yīng)的功能；所述系統(tǒng)能實現(xiàn)物料的粒度測定、水分測定和化學(xué)成分樣的制樣和物料信息跟蹤、包裝、粘貼標(biāo)識等，并能將粒度測定結(jié)果、水分測定結(jié)果上傳到計算機ERP系統(tǒng)上。