[發(fā)明專利]一種物料智能制樣及檢測(cè)的控制系統(tǒng)和控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910575093.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN112141454A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何志明;薛瑩;石開華;徐新華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/14
• 分類號(hào): B65B57/14;B65B1/32;B65C9/26;B65C3/08;B02C21/00
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 朱欣欣

1.一種物料智能制樣及檢測(cè)的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)器人、進(jìn)樣裝置、一級(jí)定量縮分機(jī)、顎式破碎機(jī)、二級(jí)定量縮分機(jī)、立式圓盤研磨機(jī)、水分稱量裝置、試樣架、烘箱、篩網(wǎng)架、清掃裝置、帶式分樣器、檢驗(yàn)篩機(jī)、粒度稱量裝置、袋式自動(dòng)包裝機(jī)以及計(jì)算機(jī)；所述進(jìn)樣裝置、一級(jí)定量縮分機(jī)、顎式破碎機(jī)、二級(jí)定量縮分機(jī)、立式圓盤研磨機(jī)、水分稱量裝置、試樣架、烘箱、篩網(wǎng)架、清掃裝置、帶式分樣器、檢驗(yàn)篩機(jī)、粒度稱量裝置、袋式自動(dòng)包裝機(jī)環(huán)向設(shè)置在機(jī)器人外側(cè)；所述機(jī)器人、進(jìn)樣裝置、一級(jí)定量縮分機(jī)、顎式破碎機(jī)、二級(jí)定量縮分機(jī)、立式圓盤研磨機(jī)、水分稱量裝置、試樣架、烘箱、篩網(wǎng)架、清掃裝置、帶式分樣器、檢驗(yàn)篩機(jī)、粒度稱量裝置、袋式自動(dòng)包裝機(jī)均與計(jì)算機(jī)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料智能制樣及檢測(cè)的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括廢料輸送機(jī)相連，所述廢料輸送機(jī)與清掃裝置相連，所述廢料輸送機(jī)與計(jì)算機(jī)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料智能制樣及檢測(cè)的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括抹平裝置，所述水分稱量裝置與抹平裝置相連，所述抹平裝置與計(jì)算機(jī)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料智能制樣及檢測(cè)的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括貼標(biāo)機(jī)，所述袋式自動(dòng)包裝機(jī)與貼標(biāo)機(jī)相連，所述貼標(biāo)機(jī)與計(jì)算機(jī)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料智能制樣及檢測(cè)的控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括讀碼裝置、稱重裝置以及開蓋裝置，所述進(jìn)樣裝置通過讀碼裝置依次與稱重裝置、開蓋裝置相連，所述讀碼裝置、稱重裝置以及開蓋裝置均與計(jì)算機(jī)相連。

6.一種利用權(quán)利要求1-5所述物料智能制樣及檢測(cè)的控制系統(tǒng)進(jìn)行物料制樣及檢測(cè)的控制方法，其特征在于，步驟如下：

（1）物料識(shí)別：將試樣放在進(jìn)樣裝置上，選擇物料種類，塊狀或粉狀，啟動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)試樣桶經(jīng)過掃碼裝置時(shí)，掃碼裝置自動(dòng)掃碼讀取試樣信息，再運(yùn)行至稱重裝置進(jìn)行稱量，稱量值傳送至計(jì)算機(jī)中，打開桶蓋進(jìn)料；

（2）物料縮分：由機(jī)器人夾取已開蓋的試樣桶，將桶內(nèi)的試樣倒入一級(jí)定量縮分機(jī)的料斗中，并進(jìn)行一級(jí)定量縮分；

（3）物料的粒度測(cè)定：由機(jī)器人夾取粒度樣中轉(zhuǎn)盤至粒度稱量裝置上稱量，接著將試樣倒入檢驗(yàn)篩機(jī)的最上層篩中，讓試樣依次通過篩網(wǎng)，再由機(jī)器人夾取各篩網(wǎng)擺放至粒度稱量裝置上稱量，計(jì)算批樣各粒度百分比，測(cè)完粒度的試樣由機(jī)器人轉(zhuǎn)入廢料輸送機(jī)上，輸送至廢料箱；

（4）物料的水分測(cè)定：由機(jī)器人夾取有每桶縮分出的水分樣的樣盤，將此樣盤擺放至水分稱量裝置及抹平裝置上稱量，然后由機(jī)器人夾取樣盤進(jìn)入烘箱中烘干，由機(jī)器人從烘箱中取出至水分稱量裝置及抹平裝置上稱量，根據(jù)烘干前后質(zhì)量差計(jì)算每桶樣的水分百分比，其它桶依次進(jìn)行相同操作，待所有樣桶的水分樣都完成測(cè)定后，測(cè)完水分后的試樣由機(jī)器人收集試樣架的中轉(zhuǎn)盤中，用于制備化學(xué)成分樣；

（5）物料的化學(xué)成分制樣和包裝：將測(cè)完水分收集于中轉(zhuǎn)盤的試樣，由機(jī)器人轉(zhuǎn)入顎式破碎機(jī)的料斗中進(jìn)行粉碎后，收集于樣盤中，再由機(jī)器人將樣盤中的試樣傾倒入二級(jí)定量縮分機(jī)的料斗中，按質(zhì)量縮分比進(jìn)行二級(jí)縮分；縮分出的留查樣和供化學(xué)成分研磨樣，分別進(jìn)入相應(yīng)的試樣盤中，多余的物料進(jìn)入棄料盤，由機(jī)器人將棄料盤中廢樣轉(zhuǎn)入廢料皮帶機(jī)的皮帶上，輸送至棄料箱；由機(jī)器人將縮分出的留查樣轉(zhuǎn)入袋式自動(dòng)包裝機(jī)及貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行裝袋，并將寫入試樣信息的二維碼標(biāo)簽自動(dòng)粘貼在樣袋上，作為留查樣；由機(jī)器人將縮分出的研磨樣轉(zhuǎn)入立式圓盤研磨機(jī)進(jìn)行研磨，并收集于樣盒中，然后由機(jī)器人將樣盒內(nèi)的試樣轉(zhuǎn)入帶式分樣器，按縮分比進(jìn)行縮分出兩個(gè)樣品，分別收集于兩個(gè)小樣盒中，棄樣收集于棄料盒中，由機(jī)器人將小樣盒內(nèi)的試樣，轉(zhuǎn)入袋式自動(dòng)包裝機(jī)及貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行裝袋，并將寫入試樣信息的二維碼標(biāo)簽自動(dòng)粘貼在樣袋上，作為化學(xué)成分樣；由機(jī)器人將棄料盒中的廢樣轉(zhuǎn)入廢料皮帶機(jī)的皮帶上，輸送至棄料箱。