[發(fā)明專利]校驗方法、裝置、存儲介質、列車及電子設備

有效

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• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112141169B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設計）人: 吳洪文;薄云覽;卓開闊;黃誠雄
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L15/00;B61L27/70;B61L27/60
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明提出一種校驗方法、裝置、存儲介質、列車及電子設備，應用于列車定位系統(tǒng)中，列車定位系統(tǒng)支持基于超寬帶無線通信UWB的測距定位，列車定位系統(tǒng)包括：車載定位終端，以及地面定位基站，該方法包括向地面定位基站發(fā)送UWB測距信號；接收UWB響應信號，響應信號為地面定位基站針對UWB測距信號做出的響應；確定UWB響應信號的能量參數(shù)；根據(jù)能量參數(shù)對UWB測距信號的可信度進行校驗。通過本發(fā)明實現(xiàn)在將超寬帶無線通信應用于有軌電車系統(tǒng)的測距定位時，對測距定位信號的可信度進行校驗，有效地輔助超寬帶無線通信在測距定位中的應用。

技術領域

本發(fā)明涉及列車技術領域，尤其涉及一種校驗方法、裝置、存儲介質、列車及電子設備。

背景技術

在列車技術領域，云巴為一種不占用道路資源、具有獨立路權的小運量膠輪有軌電車系統(tǒng)，屬于現(xiàn)代有軌電車中的一種新系統(tǒng)。超帶寬(Ultra Wideband，UWB)是一種無載波通信技術，利用納秒至微秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)。UWB因為其帶寬的特殊性，非常適用于測距定位，近幾年也陸續(xù)廣泛應用于各個領域。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，有必要在將超寬帶無線通信應用于有軌電車系統(tǒng)的測距定位時，對測距定位信號的可信度進行校驗。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種校驗方法、裝置、存儲介質、列車及電子設備，實現(xiàn)在將超寬帶無線通信應用于有軌電車系統(tǒng)的測距定位時，對測距定位信號的可信度進行校驗，有效地輔助超寬帶無線通信在測距定位中的應用。

為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出的校驗方法，應用于列車定位系統(tǒng)中，所述列車定位系統(tǒng)支持基于超寬帶無線通信UWB的測距定位，所述列車定位系統(tǒng)包括：車載定位終端，以及地面定位基站，包括：向所述地面定位基站發(fā)送UWB測距信號；接收UWB響應信號，所述響應信號為所述地面定位基站針對所述UWB測距信號做出的響應；確定所述UWB響應信號的能量參數(shù)；根據(jù)所述能量參數(shù)對所述UWB測距信號的可信度進行校驗。

本發(fā)明第一方面實施例提出的校驗方法，通過向地面定位基站發(fā)送UWB測距信號，并接收地面定位基站針對UWB測距信號的UWB響應信號，以及確定UWB響應信號的能量參數(shù)，根據(jù)能量參數(shù)對UWB測距信號的可信度進行校驗，實現(xiàn)在將超寬帶無線通信應用于有軌電車系統(tǒng)的測距定位時，對測距定位信號的可信度進行校驗，有效地輔助超寬帶無線通信在測距定位中的應用。

為達到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出的校驗裝置，應用于列車定位系統(tǒng)中，所述列車定位系統(tǒng)支持基于超寬帶無線通信UWB的測距定位，所述列車定位系統(tǒng)包括：車載定位終端，以及地面定位基站，包括：第一控制模塊，用于向所述地面定位基站發(fā)送UWB測距信號；接收模塊，用于接收UWB響應信號，所述響應信號為所述地面定位基站針對所述UWB測距信號做出的響應；第一確定模塊，用于確定所述UWB響應信號的能量參數(shù)；校驗模塊，用于根據(jù)所述能量參數(shù)對所述UWB測距信號的可信度進行校驗。

本發(fā)明第二方面實施例提出的校驗裝置，通過向地面定位基站發(fā)送UWB測距信號，并接收地面定位基站針對UWB測距信號的UWB響應信號，以及確定UWB響應信號的能量參數(shù)，根據(jù)能量參數(shù)對UWB測距信號的可信度進行校驗，實現(xiàn)在將超寬帶無線通信應用于有軌電車系統(tǒng)的測距定位時，對測距定位信號的可信度進行校驗，有效地輔助超寬帶無線通信在測距定位中的應用。

為達到上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出的計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)：本發(fā)明第一方面實施例提出的校驗方法。