[發明專利]校驗方法、裝置、存儲介質、列車及電子設備

有效

• 申請號: 201910574993.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN112141169B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 吳洪文;薄云覽;卓開闊;黃誠雄
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L15/00;B61L27/70;B61L27/60
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種校驗方法，其特征在于，應用于列車定位系統中，所述列車定位系統支持基于超寬帶無線通信UWB的測距定位，所述列車定位系統包括：車載定位終端，以及地面定位基站，包括：

向所述地面定位基站發送UWB測距信號；

接收UWB響應信號，所述響應信號為所述地面定位基站針對所述UWB測距信號做出的響應，其中，所述UWB響應信號包括前導碼；

確定所述UWB響應信號的能量參數，所述能量參數為所述UWB響應信號的所述前導碼的能量強度值；

根據所述能量參數對所述UWB測距信號的可信度進行校驗，包括：

將所述能量參數與標準參數進行比對；

根據比對的結果對所述UWB測距信號的可信度進行校驗。

2.如權利要求1所述的校驗方法，其特征在于，所述向所述地面定位基站發送UWB測距信號前，還包括：

控制所述車載定位終端向所述地面定位基站發送UWB樣本測距信號，并接收UWB樣本響應信號，所述UWB樣本響應信號為所述地面定位基站針對所述UWB樣本測距信號做出的響應；

根據所述UWB樣本測距信號，結合飛行時間測距法TOF得到測距距離；

確定所述UWB樣本響應信號的樣本能量參數；

將所述樣本能量參數，作為對應測距距離的標準參數。

3.如權利要求2所述的校驗方法，其特征在于，還包括：

根據所述對應的測距距離的誤差范圍，確定能量誤差范圍；

所述根據比對的結果對所述UWB測距信號的可信度進行校驗，包括：

若所述比對的結果為：所述能量參數與所述標準參數的差值在所述能量誤差范圍內，則確定所述UWB測距信號的可信度滿足校驗指標。

4.一種校驗裝置，其特征在于，應用于列車定位系統中，所述列車定位系統支持基于超寬帶無線通信UWB的測距定位，所述列車定位系統包括：車載定位終端，以及地面定位基站，包括：

第一控制模塊，用于向所述地面定位基站發送UWB測距信號；

接收模塊，用于接收UWB響應信號，所述響應信號為所述地面定位基站針對所述UWB測距信號做出的響應，其中，所述UWB響應信號包括前導碼；

第一確定模塊，用于確定所述UWB響應信號的能量參數，所述能量參數為所述UWB響應信號的所述前導碼的能量強度值；

校驗模塊，用于根據所述能量參數對所述UWB測距信號的可信度進行校驗，包括：

將所述能量參數與標準參數進行比對；

根據比對的結果對所述UWB測距信號的可信度進行校驗。

5.如權利要求4所述的校驗裝置，其特征在于，還包括：

第二控制模塊，用于控制所述車載定位終端向所述地面定位基站發送UWB樣本測距信號，并接收UWB樣本響應信號，所述UWB樣本響應信號為所述地面定位基站針對所述UWB樣本測距信號做出的響應；

測距模塊，用于根據所述UWB樣本測距信號，結合飛行時間測距法TOF得到測距距離；

第二確定模塊，用于確定所述UWB樣本響應信號的樣本能量參數，并將所述樣本能量參數，作為對應測距距離的標準參數。

6.如權利要求5所述的校驗裝置，其特征在于，還包括：

第三確定模塊，用于根據所述對應的測距距離的誤差范圍，確定能量誤差范圍；

所述校驗模塊，具體用于：

若所述比對的結果為：所述能量參數與所述標準參數的差值在所述能量誤差范圍內，則確定所述UWB測距信號的可信度滿足校驗指標。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-3中任一項所述的校驗方法。

8.一種列車，其特征在于，包括：

如權利要求4-6中任一項所述的校驗裝置。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-3中任一項所述的校驗方法。