[發(fā)明專利]抹平機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910574979.6
• 申請日: 2019-06-28
• 公開（公告）號: CN110185245B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉季;賀志武;曲強(qiáng);龐斌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24;E04F21/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發(fā)明公開了一種抹平機(jī)構(gòu)，所述抹平機(jī)構(gòu)包括：支架和抹平裝置，抹平裝置至少設(shè)有兩個，且相對設(shè)置在支架上，其中每個所述抹平裝置均包括：驅(qū)動裝置、安裝座和抹盤，所述驅(qū)動裝置設(shè)于所述支架，所述安裝座設(shè)于所述支架且相對于所述支架繞第一軸線可轉(zhuǎn)動，所述抹盤設(shè)于所述安裝座下方且與所述驅(qū)動裝置傳動相連，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述抹盤繞第二軸線可轉(zhuǎn)動，其中所述第一軸線和所述第二軸線不平行。根據(jù)本發(fā)明實施例的抹平機(jī)構(gòu)，實用性強(qiáng)、工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及抹平機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種抹平機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

抹平機(jī)器人可以對水泥地面進(jìn)行抹平作業(yè)，但是相關(guān)技術(shù)中的抹平機(jī)器人一般只在水平方向上進(jìn)行抹平作業(yè)，對一些水泥地面的邊角的位置，還需要人工來完成，影響工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種抹平機(jī)構(gòu)，所述抹平機(jī)構(gòu)實用性強(qiáng)，工作效率高。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抹平機(jī)構(gòu)，所述抹平機(jī)構(gòu)包括支架和抹平裝置，所述抹平裝置至少設(shè)有兩個，且相對設(shè)置在所述支架上，其中每個所述抹平裝置均包括：驅(qū)動裝置、安裝座和抹盤，所述驅(qū)動裝置設(shè)于所述支架，所述安裝座設(shè)于所述支架且相對于所述支架繞第一軸線可轉(zhuǎn)動，所述抹盤設(shè)于所述安裝座下方且與所述驅(qū)動裝置傳動相連，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述抹盤繞第二軸線可轉(zhuǎn)動，其中所述第一軸線和所述第二軸線不平行。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抹平機(jī)構(gòu)，通過在支架上設(shè)置驅(qū)動裝置，可以驅(qū)動抹盤繞第二軸線運動，抹盤繞第二軸線運動后，抹平機(jī)構(gòu)可以對水泥地面進(jìn)行抹平作業(yè)，通過在支架上設(shè)置安裝座，使得抹盤可以跟隨安裝座繞著第一軸線轉(zhuǎn)動，可以調(diào)整抹盤所在的平面和水平面之間的相對夾角的大小，可以有利于抹盤對水泥地面上的邊角或者流水槽等位置進(jìn)行抹平作業(yè)，實用性強(qiáng)、工作效率高。

另外，根據(jù)本發(fā)明的抹平機(jī)構(gòu)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明實施例的抹平機(jī)構(gòu)，每個所述抹平裝置還包括傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)用于連接所述驅(qū)動裝置和所述抹盤，所述傳動機(jī)構(gòu)包括傳動軸，所述傳動軸的一端與所述驅(qū)動裝置相連，所述傳動軸的另一端穿出所述安裝座后與所述抹盤相連。

可選地，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述安裝座內(nèi)的第一軸承，所述第一軸承套設(shè)在所述傳動軸的外部。

可選地，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動軸，所述傳動軸的所述一端套設(shè)在所述驅(qū)動軸的外部。

可選地，每個所述抹平裝置還包括連接機(jī)構(gòu)，所述連接機(jī)構(gòu)用于連接所述傳動軸和所述抹盤，連接機(jī)構(gòu)包括本體和多個支腿，所述本體套設(shè)在所述傳動軸的所述另一端，多個所述支腿呈放射狀設(shè)于所述本體的外壁面，每個所述支腿均連接于所述抹盤的朝向所述本體的表面上。

可選地，所述連接結(jié)構(gòu)還包括緊固件和墊片，所述本體的朝向所述抹盤的端面設(shè)有凹槽，所述墊片容納在所述凹槽內(nèi)且通過所述緊固件固定在所述傳動軸上。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抹平機(jī)構(gòu)，每個所述抹平裝置還包括轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置設(shè)于所述支架和所述安裝座之間以帶動所述安裝座轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述支架上，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端與所述安裝座固定相連。

可選地，所述轉(zhuǎn)動裝置還包括第二軸承和軸承座，所述軸承座設(shè)于所述支架的朝向所述安裝座的表面上，所述第二軸承設(shè)于所述軸承座內(nèi)，且所述第二軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動軸的所述一端的外部。

可選地，所述轉(zhuǎn)動軸包括兩個，兩個所述轉(zhuǎn)動軸位于所述安裝座的相對的兩側(cè)，且兩個所述轉(zhuǎn)動軸的軸線共線。

可選地，每個所述抹平裝置還包括驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置包括驅(qū)動緊固件，所述支架上設(shè)有位于所述安裝座上方的支撐座，所述驅(qū)動緊固件穿過所述支撐座后適于止抵在所述安裝座的上表面，所述驅(qū)動緊固件與所述支撐座螺紋配合。